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这两天把 S3C44B0X 的 bootloader 通读了
一遍,也在网上查了很多资料,其中有几段看得
人吐血。把我理解到的注释一遍,望高手指点,
酱油党的帮顶!!
先来个 bootloader 扫盲吧。传说中的 bootloader 就是在我们
程序运行前要运行的一段程序呀, 或者说系统上电后最先执行的一段
程序。首先它用来初始化软硬件 ( 存储器,堆栈, I/O, 定时器 ) ,
反正就是为程序运行建立合适的环境吧。接下来 bootloader 把我们
的系统内核 (image) 加载到内存中,然后把控制权交给 image, 这样
image 就可以运行了。 PC机的启动也可以这样解释, 但是它还多了个
BIOS在前面。 BIOS主要完成硬件检测与资源分配,过后他就会把控
制权交给我们操作系统的 bootloader 了,bootloader 过后我们的系
统就启动了。
要知道,根据具体 CPU体系结构和硬件设备来编写自己的
bootloader 可以达到高效节省存储空间的目的。但是也有些功能很
强大的 bootloader 它们可以支持很多的体系结构。 比如 U-Boot 就很
强大,它支持 ARM,powerPC,还有 x86, 所以在我们的 PC机启动的时
候经常会看到 U-Boot.. 了。另一个比较常用的 bootloader 就是 GRUB,
可以用来引导 LINUX哈。
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当然,我们可以在 ARM上移植 U-Boot, 但是如果不在 ARM板上
跑系统的话,完全可以自己编写一个短小精悍的 bootloader 。我买
的 S3C44B0X的一块板子,里面的许多实验程序就是用它自己定义的
一个 bootloader ,这段 bootloader 全部用汇编写成,所以执行效率
还是很高的。
好了,步入正题。 这个简单的 bootloader 主要包含两个汇编文
件 Vecter.s 和 Sysinit.s 。先来看看 Vecter.s 。。。
开始 ( 对 ARM汇编还不太熟啊,要多写些关于这方面的东东 ) :
ModeMask EQU 0x1F;EQU,这么弱智的就不说了, x86 里面
也有,这个 ModeMask是什么呢 ?我们可以把它看做一个掩码, ARM体
系有个 32 位程序状态寄存器 CPSR(x86中叫 PSW啦!) ,其中 CPSR[4..0]
这五位叫模式位,这些位记录了处理器的工作模式 , 在不同模式下资
源的访问权限是有差别的。具体有 : 管理模式 (10011), IRQ 模式
(10010),FIQ 模式 (10001), 用户模式 (10000), 终止模式 (10111), 未定
义模式 (10111), 系统模式 (11111) 七种。所以 ModeMask也可以看成是
系统模式时 CPSR[4..0] 的值啦。同时可以把 ModeMask各
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