基于单片机的自动送料小车设计.docVIP

PAGE PAGE 49 题目： 单片机应用系统设计 ——上料小车自动往返定位加料 要求: 1. 小车结构及工作示意图如图1所示: 小车左右行驶及车门开关操作均由三相交流异步电动机驱动，功率为3KW.电动机的主控制电器为接触器， 其接触器的电磁线圈驱动电压：交流220V，电流0.5A 加料呼叫由按钮发出,加料定位由行程开关检测。 2．工作要求：（1）按下停止按钮后小车行驶到LS1原位停止. （2）当呼叫的按钮PB按下时，小车运行至呼叫的PB位置后停止，打开车门，下料10S后关车门,然后返回到LS1原位停止,并关门上料8S. 3．系统操作可实现单步，自动行驶功能。 4．设计单