智能制造技术基础 第五章 智能制造系统.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第5章 智能制造系统 5.1 智能制造系统的定义及特征 5.2 智能制造系统体系架构 5.3 智能制造系统调度控制 5.4 智能制造系统供应链管理 5.5 智能管理与服务 5.1 智能制造系统的定义及特征 1）智能制造系统的产生背景 智能制造系统（Intelligent Manufacturing System，简称IMS）是适应传统制造领域以下几方面的情况需要而发展起来的，一方面是制造信息的爆炸性的增长，以及处理信息的工作量猛增，这些要求制造系统表现出更大的智能；另一方面是专业人才的缺乏和专门知识的短缺，严重制约了制造工业的发展，在发展中国家是如此，而在发达国家，由于制造企业向第三世界转移，同样也造成本国技术力量的空虚；第三是多变的激烈的市场竞争要求制造企业在生产活动中表现出更高的敏捷性和智能化；第四是 CIMS、ERP及PDM的实施和制造业的全球化的发展，遇到的“自动化孤岛”的联接和全局优化问题，以及各国，各地区的标准、数据和人机接口的统一问题，这些问题的解决依赖于智能制造技术的发展。 。 2）智能制造系统的定义 智能制造系统的定义是：在制造过程中，采用高度集成且柔性的方式，并利用计算机对人脑的分析、判断、思考和决策等行为进行模拟，以实现对制造环境中部分脑力劳动的延伸或取代。据此定义，智能制造系统由智能制造模式、智能生产和智能产品组成。其中，智能产品可在产品生产和使用中展现出自我感知、诊断、适应和决策等一系列智能特征，且其实现了产品的主动配合制造；智能生产是组成智能制造系统最为核心的内容，其是指产品设计、制造工艺和生产的智能化；智能制造是通过将智能技术和管理方法引入制造车间，以优化生产资源配置、优化调度生产任务与物流、精细化管理生产过程和实现智慧决策。 加快推进智能制造，是实施中国制造2025的主攻方向，是落实工业化和信息化深度融合，打造制造强国的战略举措，更是我国制造业紧跟世界发展趋势，实现转型升级的关键所在。为解决标准缺失、滞后以及交叉重复等问题，指导当前和未来一段时间内智能制造标准化工作，根据《中国制造2025》的战略部署，工业和信息化部国家标准化管理委员会共同组织制定了《国家智能制造标准体系建设指南》。该指南重点研究了智能制造在两个领域的幅度与界定，一方面是指基于装备的硬件智能制造，即智能制造技术，另一方面，是基于管理系统的软件智能制造管理系统，即：智能制造系统。 3、智能制造系统的特征 与传统的制造系统相比智能制造系统具有以下特征： （1）自组织能力 自组织能力是指IMS中的各种智能设备， 能够按照工作任务的要求，自行集结成一种最合适的结构，并按照最优的方式运行。完成任务以后，该结构随即自行解散，以备在下一个任务中集结成新的结构。自组织能力是IMS的一个重要标志。 （2）自律能力 IMS能根据周围环境和自身作业状况的信息进行监测和处理，并根据处理结果自行调整控制策略，以采用最佳行动方案。这种自律能力使整个制造系统具备抗干扰、自适应和容错等能力。 （3）自学习和自维护能力 IMS 能以原有专家知识为基础，在实践中，不断进行学习，完善系统知识库，并删除库中错误的知识，使知识库趋向最优。同时，还能对系统故障进行自我诊断、排除和修复。 （4）整个制造环境的智能集成 IMS 在强调各生产环节智能化的同时，更注重整个制造环境的智能集成。这是IMS与面向制造过程中的特定环节、特定问题的“智能化孤岛”的根本区别，IMS涵盖了产品的市场、开发，制造，服务与管理整个过程，并把它们集成为一个整体，系统地加以研究，实现整体的智能化。 5.2.2 IMS涉及的若干关键技术 1、无线射频技术（RFID） 近年来，趋于成熟的RFID技术是一种非接触式自动识别技术，它通过无线射频信号自动识别制造车间中的移动对象，如物料、运输小车、机器人等。RFID从其读取方式、读取范围、信息储量及工作环境等方面，可取代传统的条形码技术。RFID可实现动态快速、高效、安全的信息识别和存储，其在制造业中应用较广泛。 2、智能机床 智能机床就是对制造过程能够做出决策的机床。它通过各类传感器实时监测制造的整个过程，在知识库和专家系统的支持下，进行分析和决策，控制、修正在生产过程中出现的各类偏差。数控系统具有辅助编程、通信、人机对话、模拟刀具轨迹等功能。未来的智能机床都会成为工业互联网上的一个终端，具有与信息物理系统CPS联网的功能。对机床故障能进行远程诊断，能为生产提供最优化方案，并能实时计算出所用切削刀具、主轴、轴承和导轨的剩余寿命。 3、智能机器人 1）智能机器人定义 智能机器人是智能产品的典型代表。智能机器人至少要具备以下3个要素：感觉要素，用来认