四足载物箱的设计与实现—整体电路设计.docVIP

PAGE PAGE 51 四足载物箱的设计与实现-整体电路设计 摘 要 中国现在也面临着人口老龄化问题，且现状日趋严重，随着人类的年龄增长，身体机能会逐渐退缩，但人是社会性动物，势必有流动性，那么随身携带的行李物件则很有可能成为高龄或不健壮者的较大阻碍，故一款智能便捷的搬运机器人在人们日常生活场景应用中显得尤为有价值，且具有较高的发展前景。 我们设计的四足载物箱子体积类比于正常行李箱大小，通过四足爬行，能适应各种复杂地形，无论是平地，阶梯，还是洼地，都能通过超声波进行避障，极大地保障了行进平稳性。其次，还能通过颜色识别，智能跟随使用者，实现即使在人潮拥挤的机场也能紧跟自如。最后，载物箱的启停非常简洁，可以利用手机APP进行蓝牙控制载物箱的启动与否，十分便捷高效。 此次我们选用的是树莓派作为载物箱模型的实现基础。而本文也将根据四足载物箱应实现的功能，对硬件部分进行电路分析及设计，包括树莓派及其拓展板电路设计进行原理图分析，同时还会对四足载物箱的PROE模型仿真作出讨论。 关键词：电路设计；原理图；树莓派；PROE仿真； Design and implementation of four-legged container robot - overall circuit design Abstract China is faced with an aging popula