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摆线齿轮式液压马达简介 摆线齿轮式液压马达简介 液压马达属于能量转换装置 , 是能够产生连 续旋转运动的执行元件 . 液压马达能把输送来的 油液的压力能转换为机械能 , 其输入量是油液的 压力和流量 , 输出量是转矩和转速 ( 角速度 ). 液压 马达按其结构可以分为齿轮式 , 叶片式及柱塞式 等若干种 . 本文主要介绍欧洲戴恩福斯公司生产的较有 特色的摆线齿轮式液压马达 . 该公司是近年来欧 }}ll 最大的生产高扭力低速液压马达的厂商 , 已能 为用户提供 1600 多种规格的产品 , 主要用于金属 切削机床及术工机床 , 农业及林业机械 , 工程机 械 . 注塑及橡胶机械 , 冶矿设备 , 船用设备及特种 车辆上 . 液压马达的规格一般用额定流量来表示 , 这 是指在正常工作条件下在额定转速和额定压力 下输入到马达中去的流量 . 而液压马达的排量则 是指马达轴每转一转 . 由其密封容腔几何尺寸变 化所算得的输入油液的体积 . 该公司提供的规格 ( 额定排量 ) 为 O.008I/r,0.8I/r(8cm/r, 80Ocm/r); 其速度范围包括从最小型马达可达约 2500r/rain 到最大型马达可达约 600r/minf 其最 大工作力矩从 13N.m到 250C,N.rn( 峰值 ), 最大 输出功率从 2kW到 6w.对于已知捧量的液压 马达 , 其转速是由油液流量的大小而决定 , 转矩是 由其压力差所决定 . 一 , 摆线齿轮式液压马达的简单原理 齿轮式液压马达的工作原理是以内啮音齿轮 为设计 输出力 图 3 椭 图 1 摆线齿轮式液压马达的工作原理 液压马达的配油阎由位于内齿轮内部的小齿 轮经一个万向轴同步驱动 , 以实现该液压马达的 各个吸油腔及压油腔能准确地填满油液或抽空泊 液而无损失 . 戴恩福斯公司设计有两种形式的配 油阀 : 出油口 ? 32? 型配油闻的结构 油阎 , 上海机床 , (1) 柱型配油阉 . 废配油阉与输出轴联成一体 ( 见图 2 所示 ). 当从齿轮组传递能量到输出轴时 , 其万向轴目口带动该配油阀转动 . (2) 盘型配油阉 . 该配油阀与输出轴分离 , 而 由一根短的万向轴驱动 ( 见图 3 所示 ). 二 , 齿轮式液压马达的类型 (1) 输出轴配置滑动轴承的无滚柱液压马达 这种液压马达的特点是定齿环没有配滚柱 , 其柱型配油阉与输出轴联成一体 , 该输出轴由滑 输出轴 目口 目 骨…吕 圄 @@ 动轴承支持 , 结构较紧凑 , 能实现中等压力下长时 间运转或高压力下较短 B~l 可的运转 . (2) 输出轴配置滚针轴承的无滚柱液压马达 这种液压马达的特点也是定齿环没有配壤 柱 . 柱型配油阀与输出轴联成—体 , 只不过输出轴 由滚针轴承支持