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模糊自整定PID控制器设计及仿真分析毕业论文.pdf

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    模糊自整定 PID 控制器设计及仿真分析 摘要 针对常规 P1D 控制不具有自适应能力 ，对于时变、非线性系统控制效果不佳。 提出了将模糊技术与 P1D 控制相结合的控制方式，设计出各种模糊控制器。论文的 主要内容包括 : 1. 介绍模糊控制技术的背景和重大意义，了解常规 P1D 控制中的优点与缺点。 2. 了解模糊

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