4 8 1整周模糊度的确定二、单点定位-整周模糊度的确定二、单点定位.pptVIP

*/19 第五章 距离测量与GPS定位 §5.7 单点定位 */19 GPS测量定位方法分类 定位模式 绝对定位（单点定位） 相对定位 差分定位 定位时接收机天线的运动状态 静态定位－天线相对于地固坐标系静止 动态定位－天线相对于地固坐标系运动 获得定位结果的时效 事后定位 实时定位 观测值类型 伪距测量 载波相位测量 距离测量与GPS定位 单点定位 GPS测量定位方法分类 */19 单点定位简介 定义 单独利用一台接收机确定待定点在地固坐标系中绝对位置的方法 也称绝对定位 定位结果－与所用星历同属一坐标系的绝对坐标 采用广播星历时属WGS-84 采用IGS – International GPS Service精密星历时为ITRF – International Terrestrial Reference Frames 距离测量与GPS定位 单点定位 单点定位简介 */19 单点定位的特点及应用领域 特点 优点：一台接收机单独定位，观测简单，可瞬时定位, 数据处理简单 缺点：精度主要受系统性偏差的影响，定位精度低 应用领域 低精度导航、资源普查、军事、... */19 伪距单点定位的误差方程① 对于卫星i，在某一个历元的误差方程为 距离测量与GPS定位 单点定位 伪距单点定位的误差方程 */19 单点定位有4个待定参数，因而至少需要同时观测4颗以上的卫星，才能同时确定出所有的待定参数。 伪距单点定位的误差方程② 对在某历元同时观测的n颗卫星，其误差方程及位置解为 距离测量与GPS定位 单点定位 伪距单点定位的误差方程 */19 DOP值① DOP（Dilution of Precision） GDOP – Geometry Dilution of Precision PDOP – Position Dilution of Precision TDOP – Time Dilution of Precision HDOP – Horizontal Dilution of Precision VDOP – Vertical Dilution of Precision DOP值的定义 距离测量与GPS定位 单点定位 DOP值 */19 K 空间直角坐标系与站心地平坐标系的微分转换式为： * */19 DOP值② DOP值与定位精度 DOP值的性质 DOP值与单点定位时所观测卫星的数量与分布有关，它所表示的是定位的几何条件 DOP值越小，定位的几何条件越好 距离测量与GPS定位 单点定位 DOP值 */19 */19 卫星数对DOP值的影响 */19 DOP值③ 距离测量与GPS定位 单点定位 DOP值 */19 DOP值④ 距离测量与GPS定位 单点定位 DOP值 */19 精密单点定位 精密单点定位 PPP – Precise Point Positioning 特点 主要观测值为载波相位 采用精密的卫星轨道和钟数据 采用复杂的模型 定位精度 亚分米级 用途 全球高精度测量 卫星定轨 距离测量与GPS定位 单点定位 精密单点定位 */19 载波相位单点定位的误差方程① 对于卫星i，误差方程为 距离测量与GPS定位 单点定位 载波相位单点定位的误差方程 必须顾及的各种误差改正，包括： 1.接收机天线相位中心偏移及变化改正； 2.卫星天线相位中心偏移及变化改正； 3.地球固体潮改正； 4.海洋负荷潮改正； 5.相位回旋改正； 6.引力延迟改正； 7.。。。。。。 */19 载波相位单点定位的误差方程② 若在k个历元里每历元均观测了n颗相同的卫星，则误差方程 距离测量与GPS定位 单点定位 载波相位单点定位的误差方程 */19 载波相位单点定位的误差方程③ 距离测量与GPS定位 单点定位 载波相位单点定位的误差方程 */19 载波相位单点定位的误差方程④ 距离测量与GPS定位 单点定位 载波相位单点定位的误差方程 假定在n个历元中连续对k颗卫星进行了观测，则通常有3+k+n个待定参数（3个位置参数、k个整周模糊度参数和n个接收机钟差参数），因而，仅采用载波相位观测值无法实现瞬时单点定位。 * [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 GPS原理及其应用 GPS原理及其应用 GPS原理及其应用 GPS原理及其应用 GPS原理及其应用 GPS原理及其应用 GPS原理及其应用 GPS原理及其应用 GPS原理及其应用 GPS原理及其应用 * * 第五章 距离测量与GPS定位 §5.6 整周模糊度的确定 * 整周未知数（整周模糊度 － Ambiguity） 距离测量与GPS定位 整周未知数