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直流电机的工作原理与结构 班级：电气 13-1 班 姓名：菅英君 学号： 一、直流电机的主要结构 定子 转子 主磁极 ：产生恒定的气隙磁通，由铁心和励磁绕组构成 换向磁极 ：改善换向。 电刷装置 ：与换向片配合 , 完成直流与交流的互换 机座和端盖 ：起支撑和固定作用。 电枢铁心 ：主磁路的一部分，放置电枢绕组。 电枢绕组 ：由带绝缘的导线绕制而成，是电路部分。 换向器 ：与电刷装置配合 , 完成直流与交流的互换 转轴 轴承 直流电机的优点： (1) 调速性能好 , 调速范围广 , 易于平滑调节。 (2) 起动、制动转矩大 , 易于快速起动、停车。 (3) 易于控制。 应用 : 轧钢机、电气机车、中大型龙门刨床、矿山竖井提升机以及起重设备等调速 范围大的大型设备。 N S · · · · · · N S 直流电动机的构造 极掌 极心 励磁绕组 机座 转子 直流电动机的磁极和磁路 直流电机由定 子 ( 磁极 ) 、转子 ( 电枢 ) 和机座等 部分构成。 2. 转子 ( 电枢 ) 由铁心、绕组（线圈）、换向器组成。 1. 磁极 永磁式 : 由永久磁铁做成。 励磁式 : 磁极上绕线圈，线圈中通过直流电， 形成电磁铁。 励磁 : 磁极上的线圈通以直流电产生磁通，称为励磁。 电枢铁心：由硅钢片叠装而成。 电枢绕组：由结构、形状相同的线圈组成 用来在电机中产生磁场。 二、直流电机的工作原理 （一）直流发电机工作原理 直流发电机 是将机械能转变成电能的旋转机械。 右图为直流发电机的物理模 型， N 、 S 为定子磁极， abcd 是固 定在可旋转导磁圆柱体上的线圈， 线圈连同导磁圆柱体称为电机的 转子或电枢。线圈的首末端 a 、 d 连接到两个相互绝缘并可随线圈 一同旋转的换向片上。转子线圈 与外电路的连接是通过放置在换 向片上固定不动的电刷进行的。 当原动机驱动电机转 子逆时针旋转时同，线 圈 abcd 将感应电动势。 如右图，导体 ab 在 N 极下， a 点高电位， b 点低电位； 导体 cd 在 S 极下， c 点高 电位， d 点低电位；电刷 A 极性为正，电刷 B 极性 为负。 当原动机驱动电机转子逆时针旋转 180 度 后，如右图 。 导体 ab 在 S 极下， a 点低电位， b 点高电位； 导体 cd 在 N 极下， c 点低电位， d 点高电位；电 刷 A 极性仍为正，电刷 B 极性仍为负。 与电刷 A 接触的导体总是位于 N 极下，与电 刷 B 接触的导体总是位于 S 极下 , 电刷 A 的极性 总是正的，电刷 B 的极性总是负的，在电刷 A 、 B 两端可获得直流电动势。 实际直流发电机的电枢是根据实际需要有多个线圈。线圈分布在电枢铁心表面的 不同位置，按照一定的规律连接起来，构成电机的电枢绕组。磁极也是根据需要 N 、 S 极交替旋转多对。 （ 二）直流电动机工作原理 直流电动机 是将电能转变成机械能 的旋转机械。 把电刷 A 、 B 接到直流电源上，电刷 A 接 正极，电刷 B 接负极。此时电枢线圈中将电 流流过。 在磁场作用下， N 极性下导体 ab 受力方向 从右向左， S 极下导体 cd 受力方向从左向右。 该电磁力形成逆时针方向的电磁转矩。当电 磁转矩大于阻转矩时，电机转子逆时针方向 旋转。 当电枢旋转到右图所示位置时 原 N 极性下导体 ab 转到 S 极下，受力方向 从左向右，原 S 极下导体 cd 转到 N 极下，受 力方向从右向左。该电磁力形成逆时针方向 的电磁转矩。线圈在该电磁力形成的电磁转 矩作用下继续逆时针方向旋转。 与直流发电机相同，实际的直流电动机的电枢并非单一线圈，磁极也并非一对。 直流电 动机的 工作原 理示意 图 : （三）直流电机的可逆原理 一台电机既可作为发电机运行，又可作为电动机运行，这 就是直流电机的可逆原理。 从上述直流电机的工作原理来看，一台直流电机若在电刷两 端加上直流电压，输入电能，即可拖动生产机械，将电能变为机 械能而成为电动机；反