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第4章 模拟信号的数  字处理;4.1 模拟信号数字处理原理方框图;4.2 模拟信号与数字信号的相互转换;4.2.1时域采样定理;理想采样信号与模拟信号频谱之间的关系?;理想采样信号与模拟信号频谱之间的关系?;;理想采样的恢复;奈奎斯特采样定理;4.2.2 时域离散信号与理想采样信号之间的关系;理想采样信号 频谱;折叠频率;4.2.3带通信号的采样;如最高频率 是带宽的整数倍， 采样频率如下，不会造成频谱混叠。 理想采样信号的频谱为原模拟信号的频谱以采样频率为周期进行周期延拓。例K=4 ;带通信号的恢复;降低最低频率到 ，带宽展宽 为小于 的最大整数 例 解：;4.2.4 A/D变换器;模拟信号 采样频率 采样信号： 采样序列（保持小数点6位） 数字信号（6位二进制编码） 用十进制数表示;4.2.5 将数字信号转换为模拟信号;1. 理想恢复;可得到原信号的频谱：;理想低通滤波器的冲激响应为：;理想低通滤波器的输出：;抽样内插公式;内插函数;2 D/A 变换器;零阶保持器;零阶保持器的频谱;;措施;4.3 对数字信号处理部分的设计考虑;例4.1：下图表示的是在钢琴上敲击若干键，得到的声音的 频谱曲线，频率范围为250～2500 Hz。其中C, E和G表示的是敲击中央C, E和G键时发出声音的基本频率分量。试将C,E, G三个基本音提出来，并将G键的基本音衰减0.707倍，使这三个琴键的声音基本平衡。;预 滤 波 器;3dB截止频率为 C，E和G键的模拟频率为262, 330和392 Hz，相应的数字 频率分别为 和 。要求在 频带内 幅度平稳，在 频带幅度单调下降，在 处下 降-3dB，在 处下降- 40dB。 （4）D/A变换器：选择8位，采样频率为912 Hz以上。 （5）平滑滤波器：这也是一个模拟低通滤波器，最高截止 频率决定于数字信号处理后的信号最高频率。;4.4 线性模拟系统的数字模拟;A/D 满足采样定理 y(n)的傅里叶变换 理想采样信号 的频谱 于是;D/A为理想恢复，相当于理想的低通滤波器， 的傅里叶变换为： 的通带截止频率为 等效模拟滤波器的传输函数 数字系统传输函数与模拟系统传输函数之间的关系为 ;数字系统单位脉冲响应与模拟系统单位冲激响应之间的关系为 结论： 采样频率满足采样定理 D/A为理想恢复 信号与系统均为带限系统 可以用数字系统模拟线性模拟系统，进行分析与设计;4.5 模拟信号的频谱分析;用DFT进行谱分析的基本思路;模拟信号 的傅里叶变换 设连续信号的持续时间为Tp，最高频率为fc，令t=nT，dt=T，fs=1/T?2fc，得Xa(jf)的零阶近似： 频域等间隔采样，在 区间采样N点 ;令 ，则 类似地;重要参数的选择;解：最小记录时间 最大采样间隔 最少采样点数 如何提高谱分辨率？ ;4.5.2用DFT（FFT）对模拟信号进行谱分析的误差;2. 截断效应;主瓣宽度 有许多旁瓣 截断后信号的频谱与原信号的频谱不同;例;3.栅栏效应;例: 理想低通滤波器的幅度特性如图b所示，频 谱函数用公式表示为 理想低通滤波器的单位冲激响应为 如图a所示，用DFT对 进行频谱分析，并和原来的 频谱曲线进行比较。 ;ch4数字信号处理;解：假设观测时间 ， 采样间隔 （即采样频率 ） 采样点数 ； 此时频率采样间隔 得到32点的采样序列为 再对上式进行32点的DFT，得到 ;图（c）中的包络波形与原来未截断信号的幅度谱 图（b）比较，可以清楚看到由于截断引起的误差： ;1）滤波器的通带和阻带内均产生波动。本来阻带频率分量为零，现在由于截断，阻带内产生了频谱分量。一般将这种现象称为高频泄露或吉布斯（Gibbs）效应。 2）频谱下降边沿变得平滑。 ; 在对连续信号的谱分析中，主要关心两个指标， 分辨率；