两层错位式停车装置设计.docVIP

两层错位式停车装置 摘要 该停车装置主要应用于路边停车位，该装置由连杆机构、载车台、电推杆及控制系统组成。由控制系统控制电推杆驱动连杆机构带动做弧线运动，从而实现载车台的升降。若在升降过程中遇到障碍物，紧急停止机构启动迫使升降停止，待无障碍物时继续升降。采用侧向升降机构可以有效的解决现今小型立体车库一层车不出二层车不能下的问题；舵机控制二层车库始终处于竖直状态，使升降系统更加平稳；遇障碍物紧急停止装置的设计，有效的避免了安全隐患；车库自动回收系统，极大的提高了存取车效率。 关键字：停车装置 路边停车位 连杆机构 全套图纸加扣 3346389411或3012250582 一、研究的背景及意义 1.1设计背景 我国自改革开放以来，汽车工业得到了高速发展，尤其随着我国城市建设速度的加快和人民生活水平的提高，小轿车已步入千家万户。据统计，2017年我国民用汽车保有量约50578万辆。其中私人轿车占51%，多数分布于城市用户。老城区建设较早，改造进程缓慢，但所面对的停车难问题(图1)已是当务之急。城市土地寸土寸金，城市用户又需要大量的小轿车泊位，通过建立立体停车库来解决这一问题是目前行之有效的解决途径之一。 图1: 现今停车问题 1.2作品的提出与思路 通过调研，发现两层停车设备因成本低、安全性高、操作简单、土地利用率高备受大家欢迎。但目前市场上的两层停车设备普遍存在一个问题，就是二层车的停放需要一层车移动，这就给用户带来了极大的不便。结合本次全国大学生机械创新大赛的赛题与主题，我们设计了一种城市小区家庭使用的一二层互不干涉的小型停车装置，解决了二层存取车不便的问题。 图2: 小型停车库 灵感源于生活，通过我们生活中对挖掘机的了解，发现挖掘机臂通过液压杆控制可以提起很大的重物。由此，我们通过机械原理课上学习的曲柄滑块机构，设计出一款由丝杠螺母取代液压杆控制曲柄滑块机构从而达到两层车存取方便的两层错位式停车装置。 1.3作品研究意义 随着城市建设的高速发展，城市中的停车位以及家庭用车停车位紧张等给居民生活带来了极大的不便。现今道路两旁多为普通停车位，不具备引进大型立体停车设备的条件和环境。所以，两层停车装置不仅节约面积而且可以最大化的解决停车难的问题。同时此两层错位式停车装置解决了市场上两层停车设备存在的缺陷，发展前景广阔，意义重大。 二、设计方案 2.1总体设计 设计一种一个车位停两辆车的装置，可将设计任务划分为曲柄滑块机构、载车台、动力源、安全装置、控制部分。根据人机工程学原理，在不断的设计改进中，先后确定了以下产品结构方案的比较及选择。 2.2升降方式选择 （1）小型停车装置如果用垂直升降方式，会多占用一个车位，没有起到节约空间的作用，否定； （2）采用连杆机构从车位的正前方进入二层车库，但由于车位的长度比较长，要想在一层有车的情况下二层车辆出库，需要的连杆比较长，整体机构比较大，故否定； （3）采用曲柄滑块机构从车位的侧方进入二层车库，车位宽度比较窄，采用四连杆机构可以有效的将载车台从一层提升到二层车位，且整体机构比较小，一二层的停车不会互相干涉。因此采用本方案作为最优方案。 2.3传动方案设计 （1）液压传动（液压缸） 将机械能转换成为便于传输的液压能，随后又将液压能转换成机械能做功，操作控制方便，但液压元件一旦损坏，不易诊断。加之，液压缸质量大，价格高，制作成本增加。 （2）电推杆传动（丝杠螺母） 丝杠螺母传动瞬间传动比恒定，传动平稳可靠，使用寿命长，所需要安装空间较小，价格低廉。 方案确定：综合考虑，丝杠螺母（图3）传动有体积小、元件少且传动平稳的优势，因此，选择丝杠螺母推杆电机作为动力源。 图3: 丝杠螺母 三、理论计算 3.1心轴的计算 （1）心轴的计算 图4: 心轴示意图 考虑到整个二层装置仅依靠心轴（图4）支撑，心轴选用刚度较大的材料，选用45钢，其屈服强度σs=30Mpa ,许用弯曲应力σw F1=F2=F3=F4=13000N L1=4000mm L2=1000mm F1+F2=F3+F4=(M车+M库)g=（2500+100）×10=26000N 由剪切力计算公式 τ=ws A= 因 A=π 联立得 r 故d1≥23.4mm 最大弯曲应力截面位于心轴中间，其弯矩为 M 由弯曲应力计算公式σw 转换后与 Wz= d 故d2≥25.87mm 根据轴承的标准取d1=50mm d2=55mm （2）对心轴进行力学分析 图5: 力学简图 图6: 剪力图 图7: 弯矩图 3.2曲柄滑块机构的计算 图8: 连杆机构简图 （1）自由度计算 F=3n-(2PL+PH)=3×3-(2×4)=1 即该机构的自由度为1，需要1个原动件。 （