步进电机运动控制系统设计（二） .docxVIP

工程建筑学相关资料ENGINEERING ARCHITECTURE RELATED INFORMATION 工程建筑学相关资料 ENGINEERING ARCHITECTURE RELATED INFORMATION PAGE PAGE 1 步进电机运动控制系统设计（二）  　　PMM8713是日本三洋电机公司生产的步进电机脉冲分配器。该器件采用DIP 16封装，适用于二相或四相步进电机。PMM8713在控制二相或四相步进电机时都可选择三种励磁方式(1相励磁，2相励磁，3相励磁三种励磁方式之一)，每相最小的拉电流和灌电流为20mA，它不但可满足后级功率放大器的要求，而且在所有输人端上均内嵌有施密特触发电路，抗干扰能力很强，其原理框图如图1所示，表1所列是PMM8713的引脚功能。在PMM8713的内部电路中，时钟选通部分用于设定步进电机的正反转脉冲输入法。PMM8713有两种脉冲输人法:双脉冲输人法和单脉冲输人法。采用双脉冲输人法的连线方式如图4-3-2(A)所示，其中CPI CA两端分别输人步进电机正反转的控制脉冲。当采用单脉冲输人法时，其连线方式如图2所示； 　　　　　　　　　　　　　　　　图4-3-2 8713脉冲输入　　　　　　　　　　　　　　　　图4-3-3 PWM8713的引脚图　　PMM8713 功能介绍　　PMM8713 是专用的步进电机的步进脉冲产生芯片，它适用于三相和四相步进电机。如图1 所示PMM8713 的引脚，Cu 为加脉冲输入端，它使步进电机正转，Cp 为减脉冲输入端，它使步进电机反转，Ck　　为脉冲输入端，当脉冲加入此引脚时，Cu 和Cp 应接地，正反转由U/ D 的电平控制，EA 和EB 用来选择励磁方式的，可以选择的方式有一相励磁、二相励磁和一二相励磁，ΦC 用来选择三、四相步进电机，Vss 为芯片工作地，R 为芯片复位端，Φ4～Φ1 为四相步进脉冲输出端，Φ3～Φ1 为三相步进脉冲输出端，Em 为励磁监视端，Co 为输入脉冲监视端，VDD为芯片的工作电源( + 4～ + 18V).其具体的原理框图如4-3-4所示: 　　　　　　　　　　图4-3-4 驱动电路框图　　4.4 显示电路与键盘的选择 　　显示电路的用8279芯片来驱动，8279芯片分别接两排显示器，每排为4位显示，分别用来显示步进电机的实际转速与给定转速。　　8279与CPU的连接框图如4-11所示：图4-4 8279与CPU的接线图　　8279芯片的具体介绍如下；　　1) DB0～DB7：双向数据总线。在CPU于827数据与命令的传送。　　2) CLK：8279的系统时钟，100KHZ为最佳选择。　　3) RESET：复位输入线，高电平有效。当 RESET 输入端出现高电平时，8279被初始复位。　　4) /CS：片选信号。低电平使能，使能时可将命令写入8279或读取8279的数据。　　5) A0：用于区分信息的特性。当A0=1时，CPU向8279写入命令或读取8279的状态；当A0为0时，读写一数据。　　6) /RD：读取控制线。/RD=0，8279会送数据至外部总线。　　7) /WR：写入控制线。/WR=0，8279会从外部总线捕捉数据。　　8) IRQ：中断请求输出线，高电平有效。当FIFO RAM 缓冲器中存有键盘上闭合键的键码时，IRQ线升高，向CPU请求中断，当CPU将缓冲器中的输入键数的数据全部读取时，中断请求线下降为低电平。　　9) L0～SL3：扫描输出线，用于对键盘显示器扫 描。可以是编码模式（16对1）或译码模式（4对1）。　　10) ～RL7：反馈输入线，由内部拉高电阻拉成高电平，也可由键盘上按键拉成低电平。　　11) FT、CNTL/STB ：控制键输入线，由内部拉高电 阻拉成高电平，也可由外部控制按键拉成低电平。　　12) TB0～3、OUTA0～3：显示段数据输出线，可分别作为两个半字节输出，也可作为8位段数据输出口，此时OUTB0为最低位， OUTA3位最高位。　　13) 消隐输出线，低电平有效。当显示器切换时或使用消隐命令时，将显示消隐。具体芯片理框图如4-4-1所示：　　　　　　　　　　　　　　　　　　图4-4-1 8279的引脚图　　键盘的连接一般有两种方式，一种是独立式键盘；一种是行列式键盘。独立式键盘就是各个键相互独立，每个键盘接一根输入线，通过检测输入线的电平状态来确定那个键按下。这种键盘的输入线较多，结构复杂，一般适用于按键较少操作速度较高的场合。而行列式键盘是由行和列线交义组成，一般用于按键较多的场合。本次设计一共用9个键因此采用行列式键盘。具体的原理图