城市轨道交通ATP 仿真系统的初步研究 .docx

工程建筑学相关资料ENGINEERING ARCHITECTURE RELATED INFORMATION 工程建筑学相关资料 ENGINEERING ARCHITECTURE RELATED INFORMATION PAGE PAGE 1 城市轨道交通ATP 仿真系统的初步研究  摘　要:基于我国目前城市轨道交通发展的需求分析以及列车超速防护ATP 系统结构分析，提出ATP 仿真系统的开发目标与指导原则，以及A TP 仿真系统的结构与功能. 关键词:城市轨道交通;列车超速防护; 　　 近年来，随着北京地铁扩建、上海和广州地铁的相继建成投运以及北京轻轨线路的即将开工，我国城市轨道交通的发展规模越来越大，然而我国的列车自动控制A TC(Automatic Train Control) 水平还处于起步阶段，车地一体的成套系统设备尚需从国外引进. 跟踪国外A TC 系统技术发展，研制国产化A TC 系统的任务已迫在眉睫. 　　 城市交通A TC 系统通常包括列车超速防护A TP(Automatic Train Protection) 、列车自动驾驶A TO(Automatic Train Operation) 和列车自动监控A TS(Automatic Train Supervision) 3 个子系统，其中A TP 子系统采用故障安全设计，完成列车运行的间隔控制、进路控制和超速防护等功能，对于保证列车运行安全和提高行车效率起着很重要的作用[ 1 ]. 　　 与单项产品的开发不同，城市轨道交通A TP 是一个复杂系统，涉及机车车辆、地车通信、信号联锁、行车指挥以及司机驾驶等诸多因素，系统开发设计中的疏漏乃至错误都在所难免， 所研制设备的性能测试与改进也不可能一蹴而就，应用计算机仿真技术、研究建立A TP 仿真系统是进行A TP 系统开发的必要条件和必然选择. 1 　ATP 仿真系统目标与开发原则1. 1 　系统目标(1) 建立辅助开发平台　在ATP 系统研发期间，应用数字仿真与半实物仿真相结合的手段，对所研制的ATP 设备进行仿真测试，以便及时发现设计疏漏，缩短新产品的研制周期;同时还可以进行设备参数优化设计. (2) 建立自动测试平台　对ATP 系统的整体性能以及各个子系统的各项性能进行测试， 检验所设计的ATP 系统的可靠性、可用性和可维护性指标，给出性能测试报告. (3) 提供方案的评价手段　应用数字仿真对ATP 系统方案的可行性进行预测和评估. (4) 建立系统演示与人员培训环境　利用多媒体手段对ATP 系统的原理、结构、功能和运行过程进行生动的展示，并提供ATP 仿真系统工作人员以及现场信号工作人员的业务培训环境，包括设备的原理、结构、安装、调试和维护等. 1. 2 　系统开发原则(1) 通用性与开放性　从适用范围方面，考虑扩展为地面铁路ATP 仿真系统的需求;从系统功能方面，预留扩展为ATS 与ATO 仿真系统的接口. (2) 数字仿真与半实物仿真相结合. (3) 组态化建模　适应不同模式的ATP 系统，保证仿真对象某一部分不同时，仅通过组态将基本部分加以重新组合就可获得新的仿真模型，而不必修改仿真的原程序. (4) 优越的人机交互性能. 1. 3 　仿真对象描述城市轨道交通ATP 系统结构如图1 所示，各部分的主要功能为: (1) 区域控制中心　是ATP 系统的核心. 一方面，向ATS 系统提供由轨道电路子系统、进路控制子系统采集来的实时状态信息;另一方面，从ATS 系统接收调度命令，产生进路控制命令并传递给进路控制子系统实现进路控制， 同时产生轨道电路编码信息， 由轨道电路子系统传递给车载ATP 子系统，实现对列车的实时控制. (2) 安全数据网　是指区域控制中心与其它ATP 子系统实时交换信息的传输通道. (3) 车载ATP 子系统　接收轨道电路传递的各种信息，生成列车速度控制曲线，并与实测车速进行比较，监督列车运行. 当列车运图1 　城市交通ATP 系统结构图行速度超过允许速度时，对列车实施制动. (4) 轨道电路子系统　不仅向车载ATP 子系统提供列车控制信息、定位信息，同时还完成列车占用检测、断轨检查等功能. (5) 进路控制子系统　根据区域控制中心的命令，实时控制站内信号机与道岔. 2 　仿真系统结构与功能2. 1 　ATP 仿真系统总体结构　　 A TP 仿真系统的总体结构如图2 所示. A TP 仿真系统是一个分布式仿真大系统，系统中的网络服务器向各个仿真子系统提供大量共享的数据，例如:线路数据库、车站数据库、列车牵引制动模型、列车运行图等，以及各种硬件共享设备，如打印机、大屏幕投影等. 区域控制中心仿真子系统、车载A TP 仿真子系统、进路控制仿真子系统和轨道电路仿真