数控机床机械结构第4章 .pptxVIP

第4章 自动换刀装置;4.1 ATC刀具自动换刀装置;4.1 ATC刀具自动换刀装置;4.1 ATC刀具自动换刀装置;4.2 刀库;4.2 刀库;4.2 刀库;;4.2 刀库;4.2 刀库;4.2 刀库;4.2 刀库;4.2 刀库;4.3 机械手;4.3 机械手;4.3 机械手;4.3 机械手;4.3 机械手;4.3 机械手;4.3 机械手;4.4 自动换刀装置;4.4 自动换刀装置;4.4 自动换刀装置;4.4 自动换刀装置;4.4 自动换刀装置;4.4 自动换刀装置;4.4 自动换刀装置;4.4 自动换刀装置;4.5 刀库自动换发过程与换刀实例;4.5 刀库自动换发过程与换刀实例;4.5 刀库自动换发过程与换刀实例;4.5 刀库自动换发过程与换刀实例;图4-6 鼓（盘）式刀库;图4-7 链式刀库;图4-9 圈盘式刀库的结构;图4-10 方形链式刀库示意图;图4-12 刀库转位机构;图4-14 机械手的形式;图4-14 机械手的形式;图4-14 机械手的形式;图4-16 双臂单爪交叉机械手;图4-17 斜450的机械手;图4-18 钳形机械手手爪;图4-19 刀库夹爪;图4-20 机械手结构原理图;图4-21 机械手的驱动机构;图4-22 机械手臂和手爪结构图;图4-23 LD4B型刀架的外形尺寸;图4-24 刀架的工作顺序;图4-26 数控机床六角回转刀架;图4-27 回转刀架