算法与编程pid弯道策略.pdfVIP

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2021-06-13 发布于北京
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(第二届中南民族) 10.3 整体策略分析在确定的赛道上，对于机械确定的车辆，总有一个理论的最高速度。能否接近这个速度就取决于控制策略的好坏。采用直线高速弯道低速还是直线、弯道都采用中速，在不同的赛道上可能各有优点。与其采用一个适应各种赛道的控制策略不如使用拨码开关，根据现场不同的情况来人为调节不同的策略。 10.1 急弯急弯在这里指半径65cm以下，圆弧超过90度的弯道。急弯是限制智能车速度的主要因素。急弯处，摄像头将会发现车身与赛道之间的，这种偏差的发现有一个过程，总是先看到较小的，而后看到较大的。在