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轮胎吊学习总结 轮胎吊学习总结 轮胎吊学习总结 查线，发柴油机前先查电流互感器K,L端子是否接反（电压互感器线是否正确），所有空开是否未OFF，然后查变频器。先看内部线是否都不对地，是否接线正确，变频器的直流母排接制动单元，看直流母排有无充放电情况，各个直流母排P,N是否是否联通且P对P，N对N，PN间是否有充放电，动力线相间电阻是否对称，对地是否为无穷。接地线是否与地导通，S3端子是否接基极封锁信号，S8和P1,SC和PC是否短接用作自检回路，编码器线是否按顺序接，站号与跳线是否正确，热继和过电流保护波到相应值，制动单元是否接线与跳线正确－，＋有无充放电，－接N，＋接P，有无接地，－0，＋0间电阻是否为3。2欧。都正确后挑下编码器的正负端，起升和大车1的编码器不需挑线，只要保证5V和大车1空开拉下即可。送电后要先初始化变频器，再看通讯状态是否为8006。PLC各个模块送电前先要保证供给PLC的几个空开拉下，量线不对地，空开上端子的电压值正确，相应的变压器接线正确，（要把电池插上），且无线间导通即可送电，送一个站先清程序再上传程序，RIO201*清程序时将站号设为79，CP316H的34为ON，2为OFF，1反复3次，然后断电后再送电，然后传程序，RIO201*传到CPU后还要再在闪存保存一下。电气房一二号站传好后传小车架3号站，再是司机室4号站，传好一个站后要在程序的属性里写上SHOPTESTING和日期，如果215，216的通讯不好的话看黑盒子是否错。司机室通电前先要拔下编码器接线，量柜内线是否不对地，变压器是否接线正确，待上电后确认电压值正确后再可送空开，量手柄编码器正负白线和褐色线正确后才可连手柄编码器。连上手柄后对一下手柄信号是否正确，在H3里面看数值和方向是否正确。然后是试手柄联动台的开关，按钮和灯。 自学习前先要在H4.2中把相关联控制接触器和制动器接触器，拖扣接触器强制通。 起升自学习：先对E3参数，改B1-1,B1-2，C1-1,C1-2参数，S0-3改成1，盘电机,看U1-5，点动电机，看方向是否正确，U1-3电流过大也说明变频器输出线不对，对E3参数，先把T1-1改3做一次自学习，再改4做一次自学习。自学习后修改电机转速参数。把e3－27从400改到200v，看正转反转时力矩是否相等，改e3－18使其基本相等。相等后再将e3－27改为400v。记录u1－1为正负10％，30％，50％，80％，100％时的电压电流和力矩。自学习后做超速，短接超速开关的一副常闭触点，同时强制程序中超速故障点。超速后用数据追踪记录数据。 小车和大车2自学习。修改B1-1,B1-2,C1-1,C1-2参数，对一下E1,E2，T参数即可做自学习。 大车1自学习。对S2参数，改B1-1,B1-2,S0-3(电机选择),S0-5,S0-6,S0-7,S0-8（2号电机加减速时间设置） 如果变频器输出到电机的线接反可以修改变频器的F1-5(G7),F1-10(CR5)为1来记录数据，但是记录时正反转数据要反过来。自学习后要将所有的参数改过来。 自学习后要手柄动起升，小车和大车看制动器是否打开，电机是否转 调吊具。吊具工况及程序：工况有20尺和40尺，首先合吊具泵，看一下吊具泵马达方向。打20尺就缩回20，打40就伸到40。钳工配合捅着箱信号，打闭锁就闭锁，打开锁就开锁。旋转打左旋就左旋，打右旋就右旋，打回零位就回零。开锁闭锁吊具伸缩是先要421接触器吸合使得吊具泵工作后相应电磁阀动作使其动作的。对起升凸轮信号(下终点，下减速，上减速，门框限位，上终点，上极限)和小车限位信号（左锚定，右锚定，前极限，前终点，前减速，后减速，后终点，后极限） 拉起升高度。下终点0。5M，下减速3M，上减速15。7M，门框限位16M，上终点18。2M，上极限在上终点上一点的位置。速度限定在＋50％。跑小车。小车前极限，前终点18。5M，前减速15。5M，后减速3M，后终点0M，后极限（以上的学习总结我在最近的工作中都已经独立操作过，大车转向部分洋山项目还没有开始调试，我会在学习一两台后独立调试大车部分。） 1.起升编码器是直流5V的，为什么在给编码器通电的时候不把电源线挑掉呢？如果电源线接反了的话，那么编码器是很容易损坏的。而且起升编码器的电源线是 有颜色区分的（内部线）。 2.盘马达的时候，首先要把编码器的方向要保证和电机的方向一致，然后再点动看马达的方向。 3.我们在现场调试的时候要保证变频器的参数一致，变频器参数F1-5(G7)、F1-10(CR5)一般不修改，所以你在调试的时候不要修改此参数，而是把编码器的外部线反下。起升电机不允许未反线改FI-10做自学习 4.你在做自整定前，为什么要在H4.2中把制动器接触器和托扣接触器强制通呢？自整定的时候我们