电液控技术协议.docx

关于山西凌志达煤业有限公司ZY9000/25/50D 中间架ZYG9000/23/45D 端头架ZYG9000/23/45D 过渡架 PM32 型电液控制系统技术协议 二 O—年八月二十七日 山西凌志达煤业有限公司液压支架（简称甲方）、德国玛珂公司（ MARCO SYSTEMANALYSE UND ENTWICKLUNG GMBH ）（简称乙方）就山西凌志达煤业有 限公司液压支架（ ZY9000/25/50D 中间架、 ZYG9000/23/45D 端头、 ZYG9000/23/45D 过渡架） pm32 型电液控制系统及辅助阀达成如下技术协议。 一、 支架电液控制系统选型 支架电控系统、电液换向阀组、辅助阀选用 pm32 型进口德国玛珂公司产品。二、 支架控制方式 119 架支架：中间架 111 架 ZY9000/25/50D ，端头架 3 架 ZYG9000/23/45D （机头 3 架），过渡架 5 架 ZYG9000/23/45D （ 机头 1 架、机尾 3 架）。中间架、过渡架、端头支 架采用 Marco 公司电液控制系统，每架 1 组有 14 个基本功能 （控制 15 个主控阀阀芯 ）， 主进液 DN25 ，主回液DN25 ，工作口： 5*DN20+10*DN10. 功能 1: 立柱升 （1 个电磁阀控制左右立柱 2 个主控阀阀芯，同时收抬底 ） 功能 2: 立柱降 （1 个电磁阀和 1 个主控阀芯控制 2 立柱同降 ） 功能 功能 3/ 4: 移架/ 推溜 功能 5/ 6: 平衡千斤顶 伸/ 收 功能 7/ 8: 功能 9/ 10 : 抬底千斤顶伸 /喷雾 护帮千斤顶 伸/ 收 功 能 11 / 12 : 功能 13 / 14: 三、具体技术要求 1、电液控制系统 伸缩梁千斤顶 侧护板 伸/ 收 伸/ 收 综采工作面液压支架电液控制系统主要有控制器 pm32/sg/ag ，电液换向阀组pm3/val/mbh15/5-10a ，电磁阀驱动器 mcv/8/k-7 ，隔离耦合器 pm3/pa/11/a ，压力传感 器sns/dmd/aud600a ，行程传感器 sns/rs/au900a ，红外线接收器 pm32/wm/r ，井下主 机pm3.1/ze/utz/ac 等组成。支架支架控制器为系统的核心部件，是一个高度集成化的 微型矿用控制计算机，控制器接收来自操作人员或者系统的控制指令，根据传感器采集 到的支架状态信息按照设计好的控制程序控制目标支架的液压油缸的动作。井下计算机 通过和工作面上的支架的数据传输， 收集存储各个支架的状态信息，通过图形的形式进 行显示，通过软件 XMDA 对数据进行分析，以及将数据传输到地面。通过数据集成和数 据传输可以将工作面其他的设备的相关数据进行采集和存 储，通过图形的方式进行显 示，以及将数据传输到地面。 工作面上控制器之间按顺序互联成网，具备实现总线通讯和架间通讯功能，系统需 配备联接 一些不可缺少的设备和部件形成完善的系统。 ） 每一支架内的单元系统以一台支架控制器 pm32/sg/ag 为核心，包括作为控制 器外围设备的三个传感器 ： 行程传感器 sns/rs/au900a, 压力传感器 sns/dmd/aud600a, 红 外线接收器 pm32/wm/r 和一套电液主控阀组 pm3/val/mbh15/5-10a 。压力传感器测量立 柱下腔液压力，行 程传感器测量行程，红外线接收器检测采煤机上红外线发射器信号、确定采煤机运行位置和方向。 带有电磁先导阀的电液主控阀组为控制系统的关键执行部件，实现电信号对液压回路开 关控制的转 换。 ） 综采工作面上每 12 个控制器为一个组，通过一个电源箱 ntz/d/2xc1,5 分两路 供电， 每路为 6 个控制器供电，组与组之间需接入一个隔离耦合器 pm3/pa/11/a 。 ） 所有支架控制器通过干线电缆 conm/4c.. 互联成网络。干线电缆从端头架控制 器开始顺序将全部支架控制器联接起来（在组分界点通过隔离耦合器进行连接）。每个 支架控制器都有地址编号，工作面控制器地址编号为顺序连续。干线电缆 conm/4c.. 为 4 芯电缆，其中 3 芯为贯通的公共芯线： 1 号芯线为电源 12V ， 2 号芯线为所有控制器间 公共通信总线 TBUS ， 3 号芯线为邻架间通信线 Bidi ，4 号芯线为电源 0V，为通信信号 公共零电位点。 ） 系统中要配套网络终端器 pm3/ack/a 、总线提升器装置 pm3/tpu/a ，保证系统运 行 正常。 ） 电控系统为非主 -从机型，在工作面控制系统与顺槽控制中心断开后，仍可以 完成各 种操作功能和操作模式设置，即具备实现对通讯系统