堆垛机转轨设计.pdfVIP

      堆垛机转轨机构的设计  堆垛机转轨机构的设计        引言   引言 转轨机构是转轨式堆垛机系统的重要部件。堆垛机可以通过转轨机构自动切 转轨机构是转轨式堆垛机系统的重要部件。堆垛机可以通过转轨机构自动切 换运行轨道(见图 1 转轨机构布置图) ，使得轨道具有可扩展性。在满足出入库频 换运行轨道(见图 1 转轨机构布置图) ，使得轨道具有可扩展性。在满足出入库频 率的前提下，减少堆垛机的数量，可以大大降低立体仓库的建造成本，同时自动 率的前提下，减少堆垛机的数量，可以大大降低立体仓库的建造成本，同时自动       化程度更高、灵活性更强 ，完全满足物流仓储系统 自动化、仓储无人化的要求。 化程度更高、灵活性更强 ，完全满足物流仓储系统 自动化、仓储无人化的要求。        图 1 转轨机构布置图   图 1 转轨机构布置图        1 转轨机构   1 转轨机构    1.1 主要技术指标   1.1 主要技术指标          序号   项目   参数值   序号 项目 参数值    平均速度(m/ min)      平均速度(m/ min)    1   4   1 4       运动行程(mm)   250      运动行程(mm) 250 2   2       定位精度 mm）   ±0.5      定位精度 mm） ±0.5 3   3       控制方式