柱坐标系和球坐标系 课件.pptVIP

　参数方程的概念与圆的参数方程 建立空间直角坐标系Oxyz，设P(x，y，z)是空间任意一点，在Oxy平面的射影为Q，用(ρ，θ)(ρ≥0,0≤θ2π)表示点Q在平面Oxy上的极坐标，点P的位置可用有序数组(ρ，θ，z)表示．把建立上述对应关系的坐标系叫做____________．有序数组(ρ，θ，z)叫点P的____________，其中ρ≥0, 0≤θ2π， z∈R. 要点一　柱坐标系 柱坐标系 柱坐标 建立空间直角坐标系Oxyz，设P是空间任意一点，连接OP，记| OP |＝r，OP与Oz轴正向所夹的角为φ，P在Oxy平面的射影为Q，Ox轴按逆时针方向旋转到OQ时所转过的最小正角为θ，点P的位置可以用有序数组(r，φ，θ)表示，我们把建立上述对应关系的坐标系叫球坐标系(或空间极坐标系)．有序数组(r，φ，θ)叫做点P的球坐标，其中r≥0，0≤φ≤π，0≤θ2π. 要点二　球坐标系 要点三　空间直角坐标系与柱坐标系的转化 要点四　空间直角坐标系与球坐标系的转化 rsin φcos θ rsin φsin θ rcos φ 考点一　点的柱坐标与直角坐标的互化 【例题1】 设点M的直角坐标为(2,2,2)，求它在柱坐标系中的坐标． 思维导引：已知直角坐标系中点M的直角坐标，联想空间直角坐标系与柱坐标系的转化公式，代入求解． 考点二　点的球坐标与直角坐标的互化