堆垛机设计-毕设论文.pdfVIP

    题 目：堆垛机设计 （机械部分） 题 目：堆垛机设计 （机械部分）    专业：机械设计制造及其自动化  专业：机械设计制造及其自动化  学生：          （签 名 ）                学生：          （签 名 ）                指导教师：        （签 名 ）              指导教师：        （签 名 ）              摘  要  摘  要  本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆垛机的行走机构、升降机构、伸缩 本文主要是有轨堆垛机的机械部分设计，包含堆垛机的行走机构、升降机构、伸缩 机构的设计，其中重点放在了行走机构的设计上。根据比较选择了单立柱堆垛机，在进 机构的设计，其中重点放在了行走机构的设计上。根据比较选择了单立柱堆垛机，在进 行机构的设计时，根据电机确定机构的总体结构，再由运行阻力计算行走电机的功率， 行机构的设计时，根据电机确定机构的总体结构，再由运行阻力计算行走电机的功率， 进而确定电机型号。本设计升降轨道采用双柱型轨道，结构简单工艺性好，货叉伸缩机 进而确定电机型号。本设计升降轨道采用双柱型轨道，结构简单工艺性好，货叉伸缩机 构借鉴了抽屉轨道的原理。根据设计要求对各主要部件初步选型后再对部件进行强度的 构借鉴了抽屉轨道的原理。根据设计要求对各主要部件初步选型后再对部件进行强度的 校核，来保证选择的合理性。在本文最后部分，对该堆垛机的刚性和稳定性进行了较为 校核，来保证选择的合理性。在本文最后部分，对该堆垛机的刚性和稳定性进行了较为 详细的分析，从而保证了堆垛机工作时运行的平稳性和可靠性。  详细的分析，从而保证了堆垛机工作时运行的平稳性和可靠性。  关键词：有轨堆垛机，行走机构，双柱型轨道   关键词：有轨堆垛机，行走机构，双柱型轨道                           The Design of the mechanical structure of a Stacker Crane Subject: The Design of the mechanical structure of a Stacker Crane Subject:    I I     Abstract   Abstract   This paper descr