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大学物理学:2质点运动
作业: 2.13, 2.17, 2.19,2.25 作业答案: 2.14 (1) (2) ; 时, ; 时, 。 当 t=9s时取“=”,最小距离为 (m)。 2.23, 作业答案: 2.26 (1)34(rad) 48(rad/s) 48(rad/s2)。 (2)法向加速度23040(m/s) 切向加速度480(m/s2)。 (3) s。 例:一列火车由静止开始速率均匀增大,其轨道为半径R=800m的圆弧。已知起动后t=3min时列车的速率为v=20m/s,求起动后t1=2min时,火车的切向加速度、法向加速度和总加速度。 解: 因为速率为均匀增大,所以任意时刻的切向加速度的大小均相等。由定义: O R t1时刻的总加速度的大小为: 加速度与切向的夹角为: O R 一 伽利略坐标变换式 参考系 参考系 1.空间绝对性:空间两点的距离不管从哪个坐标 系测量,结果相同。 2.时间绝对性: 时间与坐标无关。 y z O O’ x y’ ut P 五 相对运动 3. 时空坐标变换 y z O O’ x y’ ut P 矢量式 经典力学的速度变换定理( ) 通常空间 点对 , 系的速度变换为 通常表示为: 绝对速度=相对速度+牵连速度 二 速度变换 三 加速度变换 当 相对于 匀速直线运动时 表明:质点的加速度对于相对作匀速运动的各个参考系是一个绝对量。 通常表示为: 通常表示为: 绝对加速度=相对加速度+牵连加速度 说明: 1.以上结论是在绝对时空观下得出的: 只有假定“长度的测量不依赖于参考系” (空间的绝对性),才能给出位移关系式: 只有假定“时间的测量不依赖于参考系” (时间的绝对性),才能进一步给出关系式: 绝对时空观只在 v0 c 时才成立。 2.不可将运动的合成与分解和伽利略速度变换关系 相混。 运动的合成是在一个参考系中,总能成立; 伽利略速度变换则应用于两个参考系之间, 3. 只适用于相对运动为平动的情形。 只在v0 c时才成立。 小结:位矢、速度和加速度的性质: 相对性; 矢量性; 瞬时性; v0 c时有伽利略变换。 骑自行车的人以速度 v 向西行驶,北风为 v ,求:人感到风的速度。 解: 人感到风是从西北方向 45o 吹来。 V人地 V地人 V风地 V风人 例: 例:一个人骑车以18km/h自东向西行进,他看见雨点垂直下落.当他的速率增至36 km/h时,看见雨点与他前进的方向成120°角下落, 求雨点对地的速度. 解: V1= 18km/h=V人地1 V2= 36km/h=V人地2 V雨地=V雨人1+V人地1 V人地1 V雨人1 V雨地 V人地2 V雨人2 120° 60° V雨地 V雨地=V雨人2+V人地2 ? ? ? =90°--60°= 30° 即雨点的速度方向为向下偏西30° 绝对速度=相对速度+牵连速度 (速度变换公式) 由右图 |V雨地|=|V人地2|= 36km/h 例:打靶问题:如图,当子弹由坐标原点出射时,物体(目标)开始自由下落.问?角多大时子弹恰好击中物体?子弹出射速率v0有无限制?试用运动学第一类问题和相对运动两种解法分别求解. y x 0 B A ? v0 解法二:用相对运动求解 即A相对于B作匀速直线运动,为击中B ,必须使枪口瞄准靶,即v0指向B , 必须满足: H S 本章小结 一、运动函数—— 位置矢量 位移 瞬时速度 加速度 二、运动学两类问题 角位移: 角速度: 角加速度: 三. 圆周运动的角量描述 四. 线量与角量之间的关系 质点作匀速或匀变速圆周运动时的角速度、角位移与角加速度的关系式为 与匀变速直线运动的几个关系式 五 相对运动 * 基本物理量—— 位置矢量 位移 瞬时速度 加速度 回顾: 质点作曲线运动,判断下列说法的正误。 质点的运动学方程为x=6+3t-5t3(SI),判断正误: 质点作匀加速直线运动,加速度为正。 质点作匀加速直线
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