《电气控制与PLC》第7章.pptxVIP

第7章 功能指令及其应用;第7章 功能指令及其应用;7.1 功能指令的基本规则;7.1.1 功能指令的表示形式;1.数据长度 16位：参与运算的数据默认为16位二进制数据 32位：32位数据时在操作码前面加D（Double;2.指令类型 连续执行方式：每个扫描周期都重复执行一次 脉冲执行方式：只在信号OFF→ON时执行一次，在指令后加P（Pulse）。;1.位元件和字元件 位元件：只处理开关（ON/OFF）信息的元件，如X、Y、M、D、S 字元件：处理数据的元件，如D。 位元件的组合 位元件组合表示数据：4个位元件一组，代表4位BCD??，也表示1位十进制数； 用KnMm表示，K为十进制，n为十进制位数，也是位元件的组数，M为位元件，m为位元件的首地址，一般用0结尾的元件。;;7.2 常用功能指令介绍;1、条件跳转指令 FNC00 CJ;说明 CJ指令跳过部分程序，可以缩短程序的运算周期。 如果积算型定时器和计数器的RST指令在跳转程序之内，即使跳转程序生效，RST指令仍然有效。 该指令可以连续和脉冲执行方式。 被跳过去的程序中各元件的状态为 Y、M、S保持跳转前状态不变。 普通计数器停止计数并保持当前值，高速计数器继续计数。 未工作的定时器不动作，已动作的定时器保持当前值。T192～T199跳转时仍然计时。;2、子程序指令;梯形图 ;无操作数 梯形图;说明 与END指令的功能一样，执行到该指令时程序返回到0步。 中断服务子程序和子程序应该写在FEND之后，并且用IRET和SRET返回。 如果多次使用FEND指令，在最后的FEND和END之间编写子程序或中断子程序;1、比较指令 FNC10 CMP 2、区间比较指令 FNC 11 ZCP 3、传送指令 FNC 12 MOV 4、移位传送指令 FNC 13 SMOV 5、取反传送指令 FNC 14 CML 6、块传送指令 FNC 15 BMOV 7、多点传送指令 FNC 16 FMOV 8、数据交换指令 FNC 17 XCH 9、变换指令 FNC 18 BCD FNC 19 BIN;操作数 [S1]、[S1] ： K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、 V,Z [D]：Y、M、S 梯形图;说明 该指令是将源操作数[S1]和[S2]的中数据进行比较，结果送目标操作数[D]中去。 [D]由3个元件组成，指令中[D]给出首地址，其它两个为后面的相邻元件。 当X0由ON→OFF时，不执行CMP指令，M0～M2保持断开前的状态，用复位指令RST才能清除比较结果。 CMP是进行二进制代数比较。 可以32位二进制数比较和脉冲执行方式。 如果指令中指定的操作数不全、元件超出范围、软元件地址不对时，程序出错。;操作数 [S1]、[S1] ： K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、 V,Z [D]：Y、M、S 梯形图;说明 ZCP指令是将源操作数[S]的数据和两个源操作数[S1]和[S2]的数据进行比较，结果送到[D]中，[D]为三个相邻元件的首地址。 ZCP指令为二进制代数比较，并且[S1]＜[S2]，如果[S1]＞[S2]，则把[S1]视为[S2]处理。 当X0由ON→OFF时，不执行ZCP指令，比较结果保持不变，需要用复位指令才能清除。 该指令可以进行16/32位数据处理和连续/脉冲执行方式。;操作数 [S1]、[S1] ： K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、 V,Z [D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z 梯形图;说明 该指令将源操作数[S]中的数据传送到目标操作数[D]中去。 MOV指令可以进行（D）和（P）操作。 如果[S]为十进制常数，执行该指令时自动转换成二进制数后进行数据传送。 当X0断开时，不执行MOV指令，数据保持不变。;1、二进制加减运算指令 加法 FNC20 ADD 减法 FNC21 SUB 操作数 [S1]、[S2]：K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z [D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z 梯形图;说明 指令是代数加减运算，数据的最高位为符号位。 进行16位加减运算时，数据范围为－32768～＋32767；32位运算时，数据范围为－2147483648～＋2147483647。 运算结果为0时，零标志置位（M8020=1）；运算结果大于＋32767（或＋2147483647）时，进位标志置位（M8022=1）；运算结果