机械传动装置的总体设计说明.docxVIP

第 2 章 机械传动装置的总体设计 机械传动装置总体设计的任务是选择电动机、确定总传动比并合理分配各级传动比以及计算 传动装置的运动和动力参数，为下一步各级传动零件设计、装配图设计作准备。 设计任务书一般由指导教师拟定，学生应对传动方案进行分析，对方案是否合理提出自己的 见解。传动装置的设计对整台机器的性能、尺寸、重量和成本都有很大的影响，因此应当合理地 拟定传动方案。 2.1 拟定传动方案 传动装置的组成 机器通常由原动机、传动装置和工作装置三部分组成。传动装置位于原动机和工作机之间， 用来传递运动和动力，并可用以改变转速、转矩的大小或改变运动形式，以适应工作装置的功能 要求。传动装置的传动方案一般用运动简图来表示。 合理的传动方案 当采用多级传动时，应合理地选择传动零件和它们之间的传动顺序，扬长避短，力求方案合 理。常需要考虑以下几点： 1）带传动平稳性好，能缓冲吸振，但承载能力小，宜布置在高速级； 2）链传动平稳性差，且有冲击、振动，宜布置在低速级 ; 3）蜗杆传动放在高速级时蜗轮材料应选用锡青铜，否则可选用铝铁青铜 ; 4）开式齿轮传动的润滑条件差，磨损严重，应布置在低速级 ; 5）锥齿轮、斜齿轮宜放在高速级。 常见机械传动的主要性能见表 2-1 。 对初步选定的传动方案，在设计过程中还可能要不断地修改和完善。 . . . 表 2-1 常见机械传动的主要性能 传动机构 选 用指 标 平带传动 V带传动 链传动 齿轮传动 蜗杆传动 功率 /kW 小 中 中 大 小 ( 常用值） (≤20） ( ≤ 100） ( ≤ 100） ( 最大达 50000 ） ( ≤50） 单级传动比 圆柱 圆锥 常用值 2～ 4 2～ 4 2～ 5 3～ 5 2～ 3 10～ 40 最大值 5 7 6 8 5 80 传动效率 中 中 中 高 低 ≤ 25 6级精度直齿≤ l8 ，非直 许用的线速度 /(m/s ） ≤ 25～ 30 ≤ 40 齿≤ 36， 5级精度达 100 ≤ 15～ 35 外廓尺寸 大 大 大 小 小 传动精度 低 低 中等 高 高 工作平稳性 好 好 较差 一般 好 自锁能力 无 无 无 无 可有 过载保护作用 有 有 无 无 无 使用寿命 短 短 中等 长 中等 缓冲吸振能力 好 好 中等 差 差 要求制造及安装精度 低 低 中等 高 高 要求润滑条件 不需 不需 中等 高 高 不能接触酸、 碱、油类、 好 一般 一般 环境适应性 爆炸性气体 2.2 减速器的类型、特点及应用 减速器是原动机和工作机之间的独立的封闭传动装置。由于减速器具有结构紧凑、传动效率 高、传动准确可靠、使用维护方便等特点，故在各种机械设备中应用甚广。 减速器的种类很多，用以满足各种机械传动的不同要求。其主要类型、特点及应用如表 2-2 所示。为了便于生产和选用，常用减速器已标准化，由专门工厂成批生产。标准减速器的有关技 术资料，可查阅减速器标准或《机械设计手册》。因受某些条件限制选不到合适型号的标准减速 . . . 器时，则需自行设计和制造。设计时可参考标准减速器的主要参数及有关资料，结合具体要求来 确定非标准减速器的主要参数和结构。 表 2-2 减速器的类型、特点及应用 名称 运动简图 推荐传动 特点及应用 比范围 单级圆 柱齿轮 减速器 两 展 级 开 圆 式 柱 齿 轮 减 同 速 轴 器 式 单级锥 齿轮减 速器 圆锥-圆 柱齿轮 减速器 蜗 杆 上 蜗 置 杆 式  轮齿可做成直齿、斜齿或人字齿。直齿用于速 度较低 ( v≤ 8m/s ）或负荷较轻的传动；斜齿或人 字齿用于速度较高或负荷较重的传动。箱体通常 i ≤ 8～ 10 用铸铁做成，有时也采用焊接结构或铸钢件。轴 承通常采用滚动轴承，只在重型或特高速时，才 采用滑动轴承。其他形式的减速器也与此类同 两级展开式圆柱齿轮减速器的结构简单，但齿 轮相对轴承的位置不对称，因此轴应具有较大的 刚度。高速级齿轮应布置在远离转矩输入端，这 i =8～ 60 样，轴在转矩作用下产生的扭转变形，能减弱轴 在弯矩作用下产生的弯曲变形所引起的载荷沿齿 宽分布的不均匀。建议用于载荷比较平稳的场合。 高速级做成斜齿，低速级可做成直齿或斜齿 减速器长度较短。两对齿轮浸入油中深度大致 相等。但减速器的轴向尺寸及重量较大；高速级 i =8～ 60 齿轮的承载能力难于充分利用；中间轴较长，刚 性差，载荷沿齿宽分布不均匀；仅能有一个输入 和输出轴端，限制了传动布置的灵活性 用于输入轴和输出轴两轴线垂直相交的传动， i ≤ 6～ 8 可做成卧式或立式。由于锥齿轮制造较复杂，仅在传动布置需要时才采用 特点同单级锥齿轮减速器。锥齿轮应布置在高 速级，以使锥齿轮的尺寸不致过大，否则加工困 i ≤ 8～ 40 难