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机电一体化课程设计 学号： 11204020238 姓名： 邹垒 指导教师：甘彬老师 成绩： 日期： 2015.07.12 重庆理工大学 单向工作台设计 单向工作台设计 - - PAGE # - 单向工作台设计 单向工作台设计 - - PAGE # - 目录 重庆理工大学专业课程设计任务书 错误！未定义书签。 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 一、 总体方案的确定 3 1、 机械传动部件的选择 3 2、 控制系统的设计 4 二、 机械传动部件的计算与选型 4 1、 导轨上移动部件的重量估算 4 2、 直线滚动导轨副的计算与选型 5 3、 滚珠丝杠螺母副的计算与选型 6 4、 步进电机的选用 ... 10 \o Current Document 5、 步进电动机的计算和选型 .10 \o Current Document 6、 增量式旋转编码器的选用 16 \o Current Document 7、 联轴器的选型及校核 16 8、 17 9、各传动部件的预紧 20 \o Current Document 三、 驱动器、单片机及电源 21 1、驱动器的选择 21 2、单片机 24 3、82C55 和 74LS373 4 、驱动器电源及单片机电源选择 24 四、 单片机 VC源程序 25 \o Current Document 五、 参考文献 29 单向工作台设计 单向工作台设计 PAGE PAGE # 单向工作台设计 单向工作台设计 PAGE PAGE # 重庆理工大学专业课程设计任务书 一、 教学目的 通过课程设计培养学生综合运用所学知识和技能、 提高分析和解决实际问题能力的一个 重要环节， 专业课程设计是建立在专业基础课和专业方向课的基础上的， 是学生根据所学课 程进行的工程基本训练，课程设计的目的在于： 1、 培养学生综合运用所学的基础理论和专业知识，独立进行机电控制系统 （产品）的初 步设计工作，并结合设计或试验研究课题进一步巩固和扩大知识领域。 2、 培养学生搜集、阅读和综合分析参考资料，运用各种标准和工具书籍以及编写技术 文件的能力，提高计算、绘图等基本技能。 3、 培养学生掌握机电产品设计的一般程序和方法，进行工程师基本素质的训练。 4、 树立正确的设计思想及严肃认真的工作作风。 二、 课程设计题目：机电传动单向数控平台设计 （1） 电机驱动方式：步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机； （2） 机械传动方式：螺旋丝杆、滚珠丝杆、同步皮带、链传动等； 3）电气控制方式：单片微机控制、 PLC控制； （4）功能控制要求：速度控制、位置控制 ； （5 ）主要设计参数： 单向工作行程 2100mm，移动负载质量 175kg，负载移动阻力 150N，空载最快移动速 度6000mm/min，进给最快移动速度 1200mm/min。速度控制精度土 0.5%，或实现行程（位 置）控制，控制精度 0.01mm。 三、 课程设计的基本要求： （1 ）方案设计：根据课程设计任务的要求，在搜集、归纳、分析资料的基础上，明确系 统的主要功能， 确定实现系统主要功能的原理方案， 并对各种方案进行分析和评价， 进行方 案选优； （2） 总体设计：针对具体的原理方案，通过对动力和总体参数的选择和计算，进行总体 设计，绘制工作台进给传动机构装配图一张 （A2 一张）； （3） 根据控制功能要求，完成电气控制设计，给出电气控制电路原理图（ A2图一张）； （4） 根据电气控制原理图编写相关的控制程序； （5） 每个学生应独立完成课程设计说明书一份， 字数为3000字以上，设计图纸不少于两 张； （6） 用计算机绘图或手工绘图，打印说明书； （7） 设计选题分组进行，每位同学采用不同方案（或参数）独立完成； 四、 推荐参考资料 .机械原理与机械设计； .微机原理与接口技术； 测试技术； .机电传动控制； . PLC控制技术； 机电一体化系统设计； 机电控制及自动化； 机械设计手册； 机电一体化技术手册 ，、总体方案的确定 1、机械传动部件的选择 (1 )导轨副的选用 要设计的工作台是用来配套轻型的数控机床， 需要承载 的载荷不大，但脉冲当量小 (0.005mm/p)，定位精度高(土 5.mm )，因此，决定选用直线滚动导轨副，它具有摩擦系 数小、不易爬行、传动效率高、结构紧凑、安装预紧方便等优点。 选直线滚动导 轨副 (2)丝杠螺母副的选用 伺服电动机的旋转运动需要通过丝杠螺母副转换成直线 运动，要满足 0.005mm的脉冲当量和土 0.01mm的定位精度， 只有选用滚珠丝杠副才能达到。滚珠丝杠副的传动精度高