机械设计基本与实践项目二平面机构结构分析.ppt

机器的特征 2. 零件、构件、部件各为何种单元体 零件、构件、机构、机器的关系 零件设计的常用计算准则 机械设计之传统设计方法的种类 零件设计的基本要求 机械设计的基本要求 何谓失效 机构的特征 回顾： 项目二 分析平面机构的结构和运动 任务1 绘制平面机构运动简图 任务描述： 内燃机的曲柄连杆机构是比较典型的平面运动机构，结构如图2.11所示，试绘制此内燃机曲柄连杆机构的运动简图。 我们在进行运动机构的设计时，都需将具体的机构组成部分抽象成简单的运动学模型，绘制出机构的运动简图。绘制平面机构运动简图要求熟悉运动副的概念，掌握各种平面运动副和构件的一般表示方法。 构件和构件之间既要相互连接（接触）在一起，又要有相对运动。而两构件之间这种可动的连接（接触）就称为运动副。（下一个定义） 一、 运动副 资讯 二、运动副的种类 1.低副(又包括两种.) 运动副中两个构件的接触无外乎点线面接触.通常把面接触的称为低副,点或线接触的称为高副.则运动副总的来说分为两大类. （1)转动副：（又称回转副 铰链）两个构件只能做相对转动。 （2)移动副(两个构件只能做相对移动。) 3.高副 凸轮副 两构件以点或线接触而构成的运动副称为高副。 齿轮副 低副和高副均为平面运动副,即两个构件是在一个平面内作相对运动的. 与平面运动副相对的是空间运动副,空间运动副中的两个构件的运动不是平面运动,而是空间运动,常用的空间运动副是螺旋副和球形铰链副.（仅作了解） 注意： 3.从动件：机构中除了原 动件之外的其余可动件 2.原动件：机构中输入运 动的构件。 举例：单缸内燃机的曲柄滑块机构。 1.机架：机构中相对固定 不动的构件。 注意：汽缸体（为了研究方便，必须选一个构件作为机架。） 机构中所组成的运动副的的构件，从运动的观点来看，构件又分为三类。 三、构件种类： 四、机构运动简图 用规定的线条和符号表示构件和运动副，并按照一定的比例来表达出各运动副间的相对位置的简图。 在研究机构的运动时，不需要了解机构的真实外形和具体结构，只需要简明的表达机构之间的传动原理，于是人们发展应用了运动简图。 和运动有关的：运动副的类型、数目、相对位置、构件数目 和运动无关的：构件外形、截面尺寸、组成构件的零件数目、运动副的具体构造 五、平面机构的表示方法 1.构件 构件均用线段或小方块等来表示,画有斜线的表示机架。 2.转动副 表示如下图，图a表示图面垂直于回转轴线，图b表示图面不垂直回转轴线。当一个构件上有多个转动副时,应把交接处涂黑或在其内画上斜线. 注意：两构件组成转动副，转动副之圆圈的圆心必须与转动副的回转轴线重合。 注意： 3. 移动副 两构件组成移动副，其导路必须与相对移动方向一致。 4. 高副 两构件组成平面高副时，其运动简图中应画出两构件接触处的曲线轮廓，对于凸轮、滚子，习惯划出其全部轮廓；对于齿轮，常用点划线划出其节圆。 表2-1 六、绘制机械运动简图的步骤 1.认真研究机构的结构及动作原理，分清固定件，确定主 动件,其余则都为从动件。 2.循着运动传递的路线，搞清各构件相对运动的性质，确 定运动副的种类。 3.测量出运动副间的相对位置。 4.选择合适的视图平面和比例尺，用规定的符号和线条表示构件和 运动副，绘制机构运动简图。 注意事项: （1）必须严格按照比例,准确表达各个运动副之间的相对位置,. （2）各个构件用阿拉伯数字表示,各个运动副用大写英文字母表示,要表示出原动件和机架,机架需画上剖面线,原动件的运动若为转动,用带箭头的圆弧表示,若为移动,用带箭头的直线表示,箭头指示运动方向. 绘制内燃机曲柄连杆机构运动简图 任务实施 解：（1）分析运动，确定构件的类型和数量。 （2）确定运动副的类型和数目。 （3）选择视图平面，选取比例尺，根据机构运动尺寸，定出各运动副间的相对位置。 （4）画出各运动副和机构符号，并表示出各构件。 任务实施 试绘制内燃机的机构运动简图 试绘制鄂式破碎机的机构运动简图 练习 解： （1）认真研究机构的结构及动作原理，分清固定件，确定主动件,其余则都为从动件。 图示的颚式破碎机中，带轮5和偏心轴2固接在一起绕轴心A转动，偏心轴2带动颚3绕轴心B相对转动，动颚3与机架1之间装有肘板4，动颚运动时就可不断地破碎矿石。由此可知，机架1、原动件（偏心轴）2、从动件为（动颚）3和肘板4，四个构件组成平面四杆机构。 （2）循着运动传递的路线，搞清各构件相对运动的性质，确定运动副的种类。 偏心轴2与机架1绕轴心A相对转动，偏心轴2与动颚3绕轴心B相对转动，动颚3与肘板4绕轴心C相对转动，肘板4与机架1绕轴心D相对转动 。