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齿轮机构及其设计 Gears 第六章  齿轮机构的应用及分类  齿廓啮合基本定律  渐开线齿廓  渐开线齿廓的啮合特性  渐开线标准齿轮各部分的名称和尺寸  渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动  渐开线齿廓的切制  渐开线变位齿轮概述  变位齿轮传动  斜齿圆柱齿轮传动  蜗杆传动  圆锥齿轮传动 §１ 齿轮机构的应用与分类 根据传动比： 定传动比齿轮机构（圆形齿轮机构） 变传动比齿轮机构（非圆齿轮机构） 根据二齿轮运动平面是否平行： 平面齿轮机构 空间齿轮机构 一．平面齿轮机构 ( 二轴平行) 1. 直齿圆柱齿轮机构 spur gears 外啮合传动 external gear mesh 内啮合传动 internal gear mesh 齿轮齿条传动 pinion and rack 外啮合传动 二轮转向相反 内啮合传动 二轮转向相同 齿轮齿条传动 转动移动 内齿圈 ring gear 外齿轮 external gear 齿条 rack 外齿轮 external gear 2. 斜齿圆柱齿轮机构 helical gears 外啮合传动 内啮合传动 齿轮齿条传动 斜齿圆柱齿轮传动 3. 人字齿轮传动 herringbone gears 人字齿轮传动 二．空间齿轮机构 1. 圆锥齿轮传动 bevel gears 斜齿圆锥齿轮传动 曲齿圆锥齿轮传动 直齿圆锥齿轮传动 二轴相交 2. 交错轴斜齿轮传动 （螺旋齿轮传动） crossed helical gears 交错轴斜齿轮传动 蜗杆传动 3. 蜗杆传动 worm gearing 二轴交错 二轴交错，通常交900 §2 齿廓啮合基本定律 二齿轮啮合之速度瞬心Ｐ 齿廓啮合基本定律： 互相啮合的一对齿轮，在任 一位置时的传动比，都与其 连心线被其啮合点的公法线 所分两线段成反比。 节点P pitch point 定传动比传动条件： 节点为一定点。 节圆 pitch circle 齿廓曲线的选择 理论选择：能满足定传动比(或某 种变传动比规律)要求的齿廓曲线。 工程选择：渐开线．摆线．圆弧。 §3 渐开线齿廓 一．渐开线的形成 K 基圆 base circle rb 发生线 KB K点的展角k 二．渐开线的性质 1. 发生线沿基圆滚过的长度 等于基圆上被滚过的弧长； 2. 渐开线上任一点法线恒切 于基圆，切点是渐开线上 K点的曲率中心，KB为曲 率半径； 3. 越接近基圆，曲率半径越小， 反之越大； 4. 基圆内无渐开线； 5. 渐开线的形状取决于基圆半径； 同一基圆上渐开线形 状相同；且二反向渐 开线公法线处处相等。 O1 rb1 基圆半径越大，渐开 线越平展（综合曲率 半径越大）； 直线也是渐开线。 三．渐开线方程 K点向径rk; K点压力角ak; 展角为压力角的渐开线函数。 工程表示 渐开线极坐标参数方程： 渐开线函数表。 §4 渐开线齿廓的啮合特性 一．渐开线齿廓能保证定传动比传动 C２ C１ 由齿廓啮合基本定律知 由渐开线性质知， 啮合点公法线与两 基圆内公切线重合。 两基圆为定圆，N1N2 为定直线，则节点P 为定点。 二．渐开线齿廓具有传动的平稳性 啮合线 line of action： 啮合点的轨迹 N1N2 啮合点的公法线： N1N2 二基圆内公切线： N1N2 齿轮间正压力方向： N1N2 四线合一 4 in 1 齿廓间正压力方向不变， 传动平稳。 三．渐开线齿廓具有传动的可分性 中心距变化不影响传动比 §5 渐开线标准齿轮各部分的名称和尺寸 一、外齿轮 1. 各部分名称 齿顶圆 da(ra) 齿根圆 齿厚 thickness 齿间 space 齿距 circular pitch 分度圆standard pitch circle 齿顶高 addendum 齿根高 dedendum 全齿高 df(rf) sk ek pk=sk+ek d (r) ha hf h=ha+hf p=s+e addendum circle dedendum circle 2. 基本参数 齿数 z teeth number 模数 module m d=zp d=zp／ 令 m=p／  d=zm 压力角 pressure angle  分度圆上的压力角简称压力角。 GB标准压力角：＝200。 少数场合有14.50 、