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项目九 齿轮系 模块一 齿轮系概述 复习导入： 新课：一、轮系及其分类 在机器中，常将一系列相互啮合的齿轮组成传动系统， 以实现变速、分路传动、运动分解与合成等功用。这种由一 系列齿轮组成懂得传动系统称为 轮系 。根据轮系在运动时各 齿轮轴线的相对位置是否固定，可分为两种类型。 1、定轴轮系 所有齿轮几何轴线的位置都是固定的轮系， 称为定轴轮 系。 2、行星轮系 若轮系中，至少有一个齿轮的几何轴线不固定，而绕其 它齿轮的固定几何轴线回转，则称为行星轮系。 模块二 定轴齿轮系传动比的计算 定轴齿轮系： 分为平面定轴齿轮系和空间定轴齿轮系两 种。 一、传动比 设齿轮系中首齿轮的角速度为ω A ,末齿轮的角速度为ω B , 则齿轮系的传动比 i ωA nA Ak ωk nk 二、平面定轴轮系的传动比计算 （一）传动比 i AK ( 1) m 所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积 A —首齿轮 K —末齿轮 m —外啮合次数 （二）输出轴转向的表示 1、首末两轴平行，用“ + ”、-“”表示。惰轮：不改变传动 比的大小，但改变轮系的转向 2、首末两轴不平行 ，用箭头表示 3、所有轴线都平行 三、空间定轴轮系的传动比 传动比计算公式同上，但由于各齿轮轴线不全互相平 行，无法用正来判断首末齿轮的转向，而要采用画箭头的方 法。（如图 12.1b ） 四、相关习题介绍 例 1：如右图所示为一平面定轴轮系，已知 z 1 =z 2 =z3 =z 4=20 ，齿轮 1 、 3 、 3 ′、5 同轴线，各齿轮 均为标准齿轮。 若已知轮 1 的转速为 n1=1440r/min ， 求轮 5 的转速。 解：由图知齿轮 2 与齿轮 4 为惰轮，齿轮系中有两对外啮合 齿轮，由公式得 2 z1 z3  n1 2 z3 z5 z3 z5 i15 1 z1z3 z1 z3 n 5 20 20 → n5 n1 1 向相同  z3 z5  1440 r / min 160 r / min ,与轮 1 转 60 60 例 2： P177 9-2