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电机选型案例集 目的：掌握不同电机在不同工况下的选型问题 课程内容： 1，皮带输送线电机选型 设计要求： 20Kg物料X 2 传送速度1m/s 加速时间0.15s 已知条件： 摩擦系数=0.2 机械效率=90% 滚子直径=200mm 计算功率 设计要求； M=50Kg 运行速度1m/s 加速时间0.25s 直线导轨摩擦系数0.1 带轮直径100mm 方案一：选择18NM的步进电机 方案二：加减速器 已知条件： 丝杠质量 m=2Kg 负载+滑台质量 M=20Kg 进给速度 V=0.2m/s 丝杠导程 5mm 丝杠公称 16mm 加速时间 0.2s 直线导轨摩擦系数 0.1 传动机械效率 0.9 步骤： 1.确定丝杠惯量 负载直线运动质量等价转动惯量 上式二级公式推导过程 3.确定惯性矩 公式推导： 单位换算； 直线摩擦里等价旋转扭矩 公式推导； 5.计算功率 、 、 6.结论总结 转盘质量M=100Kg 转盘直径D=840mm 要求转速0.2r/s 机械效率0.9 电机启动时间0.5s 确定转盘惯量 确定功率 确定传动比 传动比分配: 锥齿轮