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第三章 驱动方法;第一节 液压驱动;;第一节 液压驱动;一、液压缸;二、液压马达;二、液压马达;二、液压马达;三、电液伺服阀;四、液压伺服马达;第二节 气压驱动;液压驱动与气压驱动之对比;第三节 电气驱动;机器人对关节驱动电机的主要要求 ;工业机器人驱动系统中所用电动机 ;驱动系统中所用传感器;3.1 直流伺服电动机及其驱动;一、伺服电机的选择;二、总传动比的选择;三、直流伺服电机的驱动;三、直流伺服电机的驱动;
;;3.2 同步式交流伺服电动机驱动器;3.3 步进电动机驱动;一、步进电机的工作原理;二、步进电机的脉冲分配;三、步进电机的驱动线路;3.4 直接驱动;第五节 其他驱动器;USM已应用于以下科学和工业领域： ;第五节 其他驱动器;第五节 其他驱动器;第五节 其他驱动器
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