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目录
第1 章绪论 1
1.1 课题研究背景及意义 1
1.2 电阻炉温度控制系统的发展状况 1
1.3 本文研究的主要内容 2
第2 章电阻炉温度控制系统的设计 3
2.1 电阻炉系统数学模型的建立 3
2.2 电阻炉模糊控制器的建立 5
2.3 电阻炉模糊PID 控制 7
2.3.1 模糊PID 控制器的输入输出变量及其模糊化 8
2.3.2 模糊PID 控制器调整规则 10
2.4 本章小结 13
三、常规PID 控制基础 14
3.1 模拟PID 控制 14
3.2 数字PID 控制 15
3.2.1 位置式PID 控制算法 15
3.2.2 增量式PID 控制算法 16
3.2.3 PID 控制器的优缺点 17
3.3 模糊控制 18
3.3.1 模糊控制系统组成 18
3.3.2 模糊控制的工作原理 19
3.3.3 模糊控制系统优缺点 20
3.4 模糊PID 控制 20
3.4.1 自适应模糊PID 控制基本特性 21
3.4.2 自适应模糊PID 控制工作流程 21
3.5 本章小结 23
第4 章仿真研究与比较 24
4.1 电阻炉的PID 控制仿真研究 24
4.11 仿真模型的建立 24
4.12PID 参数的整定及仿真结果 24
4.2 电阻炉的模糊控制仿真研究 25
4.3 电阻炉模糊PID 控制仿真研究 26
4.4 比较与总结 28
4.5 本章小结 28
参考文献 29
致谢 31
摘要
电阻炉的温度控制系统是一种在工业生产过程控制被广泛运用的控制系统。而随
着时间的推移,生产过程中对电阻炉的温度控制又提出了更加高的要求。然而,由于
电阻炉的温度控制有着非线性、滞后严重、难以建立准确数学模型的特点,传统的控
制方案又不足以满足现代工业生产的要求,因此,需要研究出一种更加合适的控制方
案。
本文选用了三种不同的对电阻炉的温度控制的控制方案:PID 控制、模糊控制和模
糊—PID 控制,并且利用 Matlab 中的Simulink 软件对这三种控制方案进行仿真研究。
通过对这三种控制方案的理论分析以及最后仿真结果的分析研究,得出了三种控制方
案各自的优点以及不足,从而得出了电阻炉温度控制的最佳控制方案。
关键词:电阻炉,Matlab 仿真,PID 控制,模糊控制,模糊—PID 控制
Abstarct
Resistance furnace temperature control system is an industrial production process
control is widely used in control systems. With the passage of time, the production process
of the furnace and the temperature control resistor made more high requirements. However,
due to resistance furnace temperature control with linearity, hysteresis serious, difficult to
establish accurate mathematical model of the characteristics of the traditional control scheme
is not sufficient to me
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