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项目4 非圆公式曲面加工 数控铣床编程与加工技术 项目4 非圆公式曲面加工 任务描述：支撑座零件如图6-1所示，上下表面、外轮廓已在前面工序加工完成。本工序完成零件上所有孔的加工，试编写其加工程序。零件材料为HT150。 图4-1 椭圆底板加工 4.1 任务一 椭圆底板的铣削加工 数控铣床编程与加工技术 4.2 知识链接 4.2.1 非圆公式曲面的加工方法 1.非圆公式曲面的加工特点 规则曲面有球面、锥面、柱面、椭球面等。数控机床加工这些零件时，可用球头刀或立铣刀采用“行（层）切法”加工，即刀具沿XY平面运动一周，在零件轮廓上加工出一平面曲线，然后在Z方向移动一个行距△Z，再加工出一个新的平面曲线，直至整个曲面形状加工结束。这种三坐标运动，两坐标联动的加工方法称为两轴半加工。图6-2为圆锥体采用两轴半加工的刀具轨迹。 图4-2 两轴半零件加工轨迹 数控铣床编程与加工技术  2.规则曲面的编程方法 规则曲面的编程方法通常有自动编程法、宏程序法等。 ①自动编程法 ②宏程序法 宏程序的编程加工，一般是采用厂方所提供的宏程序(或用户自行开发的宏程序)通过对变量进行赋值及处理后完成程序的加上任务。 数控铣床编程与加工技术  4.2.2 B类宏程序编程 1.宏程序的定义 在一般的程序编制中程序字为一常量，一个程序只能描述一个几何形状，缺乏灵活性与通用性，针对这种情况，数控机床提供了另一种编程方式，即宏编程。 在程序中使用变量，通过对变量进行赋值及处理使程序具有特殊功能，这种有变量的程序叫宏程序。通过使用宏程序，能执行一些有规律变化(如非圆二次曲线轮廓)的动作。 宏程序分A类和B类两种，FANUC 0i系统采用B类宏程序进行编程。 数控铣床编程与加工技术  2.宏程序中的变量 (1)变量的表示 一个变量由符号“#”和变量序号组成，如：#i (i=1，2，3，…)，此外，变量还可以用表达式进行表示，但其表达式必须全部写入方括号“[ ]”中。 【例】 #100，#500，#5，#[#1+#2+10]； 数控铣床编程与加工技术  (2)变量的引用 将跟随在地址符后的数值用变量来代替的过程称为引用变量。同样，引用变量也可以采用表达式。 【例】 G01 X#100 Y-#101 F[#101+#103]； 当#100=100.0、#101=50.0、#103=80.0时，上例即表示为G0l Xl00.0 Y-50.0 F130； (3)宏变量的类型 根据变量号，宏变量可分成四种类型，如表6-1所示。 数控铣床编程与加工技术  变量号 变量类型 功 能 #0 空变量 该变量通常为空（null）,该变量不能赋值 #1~#33 局部变量 局部变量只能在宏程序内部使用，用于保存数据，如运算结果等。当电源关闭时，局部变量被清空，而当宏程序被调用时，（调用）参数被赋值给局部变量。 #100~#149(#199) #500~#531(#999) 全局变量 全局变量可在不同宏程序之间共享，当电源关闭时，#100~#149被清空，而#500~#531的值仍保留。在某一运算中，#150~#199，#532~#999的变量可被使用，但存储器磁带长度不得小于8.5m。 #1000~#9999 系统变量 系统变量可读、可写，用于保存NC的各种数据项，如：当前位置、刀具补偿值等。 表4-1 变量的类型 数控铣床编程与加工技术  (4) 宏变量的引用 在程序中引用(使用)宏变量时，其格式为：在指令字地址后面跟宏变量号。当用表达式表示变量时，表达式应包含在一对方括号内。 如：G01 X[#1+#2] F#3; (5) 算术和逻辑运算（见表6-2） 数控铣床编程与加工技术  函 　　 数 格 　 式 备 　　注 赋值 #i=#j 求和 求差 乘积 求商 #i=#j+#k #i=#j-#k #i=#j*#k #i=#j/#k 正弦 余弦 正切 反正切 #i=SIN[#j] #i=COS[#j] #i=TAN[#j] #i=ATAN[#J]/[#k] 角度用十进制度表示。 平方根t 绝对值 四舍五入 向下取整 向上取整 #i=SQRT[#j] #i=ABS[#J] #I=ROUND[#J] #I=FIX[#J] #I=FUP[#J] 或OR 异或XOR 与AND #I=#J OR #K #I=#J XOR #K #I=#J 逻辑运算用二进制数按位操作 十——二进制转换 二——十进制转