第一讲静力学基础.ppt

工 程 力 学 Engineering mechanics;前 言;例如：你所在车间盖一间简易房， 房梁是长方形截梁。; 再如： 用一定尺寸圆形钢梁支承一 10吨重的重物，是否安全，根据什么？;2.课程内容;构件——力学模型——外力—— 变形—— 强度、刚度、稳定性 ——设计校核;3.教学要求与计划 课程类型：限选课 考试形式：闭卷考试 辅助形式：作业、出勤 计划学时：32学时;第一章 物体的受力分析及平衡条件;第一节 物体的受力分析; 三、 约束和约束力 基本概念： 约束、约束反力; 柔性体约束只能承受拉力，所以它们的约束反力是作用在接触点，方向沿柔性体轴线，背离被约束物体。是离点而去的力。; 约束反力作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体，是向点而来的力。;;3.圆柱铰链约束;;（1）固定铰支座;固定铰支座的几种表示:; 链杆约束;（2）滑动铰支座（辊轴支座）;;四、平衡;;重要名词: 二力杆(二力体，二力构件): 仅在两点受力而处于平衡物体或构件. 用途：已知两力的作用点，确定其作用线。;推论: 力的可传性原理: 作用于刚体上的力，可以沿其作用线滑移， 而不改变对刚体的作用效果。;R;推论： 三力平衡定理：如果一物体受三个力作用而处于平衡时，若其 中两个力的作用线相交于一点，则第三个力的作用线必交于 同一点。 ;例：分别画出圆及杆AB的受力图。;画受力图的基本步骤：; 悬臂吊车的受力分析;思考题 如图所示，各物体处于平衡，试判断各图中所画受力图是否正确？原因何在？;确定反力的方向时，可借助于以下各点：;力矩的特点: 1、 力F对O点之矩不仅取决于力的大小，同时还与矩心的位置有关； 2 、力F对任一点之矩，不会因该力沿其作用线移动而改变，因为此时力臂和力的大小均未改变； 3 、力的作用线通过矩心时，力矩等于零； 4 、互相平衡的二力对同一点之矩的代数和等于零； 5 、作用于物体上的力可以对物体内外任意点取矩计算。 6、合力矩定理：平面力系的合力对平面上任一点之距等于力系中所有力对同一点之距的代数和。;二、力偶与力偶矩;力偶矩的单???： 牛顿米（N·m)或千牛顿米(kN·m);(2)平面力偶的等效定理 在同一平面内的两个力偶，只要它们的力偶矩大小相等、转动方向相同，则两力偶必等效。;Fn ;FR ;例:图示重物重为Q=30kN,由绳索AB、AC悬挂，求AB、AC的约束反力。; ;O ;4、简化的解析法 ;1).取研究对象 -------力系的汇交点A;平面力偶系的合成结果为一合力偶，合力偶矩等于各已知分力偶矩的代数和。;A;例1、 在汽缸上要钻四个相同的孔，现估计钻每个孔的切削力偶矩m1=m2=m3=m4=m=-15Nm,当用多轴钻床同时钻这四个孔时,问工件受到的总切削力偶矩是多大?;R A的方位不定。但根据力偶只能与力偶相平衡的性质，可知力RA必与力RB组成一个力偶，即RA= -RB，RA和RB的指向假设如图。 ;(每个螺栓所受的力);概念总 结;（5）平面力偶系的平衡方程是;第四节 平面一般力系的简化与平衡;一、平面一般力系的简化;讨论 :主矢 =ΣFi 其大小;F;三、简化结果分析.合力矩定理;④ ＝0, MO = 0, 原力系为一平衡力系。.;2、平衡方程的其它形式;例：图示简支梁，求A、B两处的约束反力。;例2 ：图示构架，P=1kN，AE=BE=CE=DE=1m，求A处的反力及BC杆上的力。