设计说明书 异步四轴升降机控制装置.pdfVIP

摘 要 随着经济的快速发展，升降机在生活中得到了越来越广泛的运用。基于 这种现况，本次毕业设计设计了一种异步四轴升降机控制装置。该控制装置 由驱动模块、控制模块、键盘显示模块、电源模块组成。本设计采用 STC89C52 单片机进行控制，MC33039 与无刷直流电机的位置传感器相连， 生成 PWM 信号，控制电机转速。无刷直流电机与驱动芯片 MC33033 相连， 来控制电机电运转。 设计包括硬件和软件两大部分。硬件部分包括单片机设计、液晶显示、 驱动芯片 MC33033 和外部电源。软件部分包括速度转换，液晶显示，数据 存储，数据上传。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果 本满足要求。 关键词：液晶屏、MC33033 、无刷电机、单片机 I Abstract With the rapid development of economy, the lift has been widely used in social life. The four asynchronous shaft elevator control device consists of a drive module, control module, keyboard and display module, power supply module. This design uses STC89C52 microcontroller control chip, whose work is to control the motor and through MC33033 to control motor .according to velocity map of the data, for position tracking and generating PWM signal output. The photoelectric isolation and driving chip is connected, to drive the DC motor. The design includes two parts: hardware and software. The hardware includes single chip design, liquid crystal display, driving chip MC33033 and the external power supply. The software part includes speed conversion, LCD display, data storage, data upload. .The whole system is simple, reliable and of high performance. The experimental test results meet the basic requirements. Keywords: LCD screen, MC33033, brushless motor, MCU II 摘 要II Abstract III 第 1 章 绪论 1 1.1 升降机的发展概况 1 1.2 课题背景及主要研究内容 2 1.3 本章小结 3 第 2 章 系统总体方案设计 4 2.1 系统总体设计4 2.2 本章小结 5 第 3 章 硬件设计6 3.1 单片机主控模块设计 6 3.1.1 STC89C52 单片机简介 6 3.1.2 时钟电路8 3.1.3 复位电路9 3.1.4 键盘电路9 3.1.5 串口通信电路10 3.2 电机驱动模块设计 10 3.2