CO2焊短路过渡的混沌性探索.pdf

摘 要 摘 要 呱焊短路过渡过程中飞溅大、成形差一直是困扰工业界的难题。为了解决这 一难题，过去的研究在基于传统的短路过渡认识上 (短路过渡是个随机的过程) 陆续的提出了改变电源动态性和波控来提高焊接过程稳定性，但它们都遭遇到了 瓶颈。这就需要从新的角度去认识短路过渡，以便得到更好的控制方法去提高焊 接过程稳定性。本文在国家自然科学基金的资助下，针对目前短路过渡存在的问 题，提出了基于混沌的角度去认识短路过渡，并对短路过渡的稳定性进行了较系 统的分析。 论文首先探索了四条可能研究短路过渡混沌性的技术路线，结合现有的研究 条件及相关理论的发展概况，提出由时间序列中抽取混沌的特征指数是目前最切 实可行的研究途径。 对该研究途径所涉及的相关理论进行了修正。在窗口理论方面，通过C{方 法的具体应用，证实了相空间重构理论中窗口理论的不正确性，表明相空间重构 中的参数应相互独立地选择;在重构参数的选择涉及相关算法方面，经过理论上 的分析比较，把改进的虚假邻近点法和互信息法作为重构维数和重构延迟的选择 算法:在利用互信息选择延迟时间方面，针对原有互信息的算法计算量大、程序 难以编写等弊端，提出了基于网格层数的新算法，简化了计算量。 从不同的角度证实了C氏焊短路过渡的混沌性。通过对短路过渡电流信号的 LyPaunov指数、关联维数、 卜2复杂度和功率谱的计算和分析，结果表明短路过 渡是存在着混沌的。 在不同的焊接工艺参数下，对短路过渡电流信号进行了系统的近似嫡分析和 初步的LyaPunov指数研究。对不同的送丝速度、不同的给定电压及不同气体流量 三种情形下短路过渡电流信号的近似嫡计算和分析，表明近似墒可作为短路过渡 稳定性的评判标准，并从近似嫡的角度进行了最佳电弧分析;Ly即unvo指数的研 究表明该指数在参数变化不大时，可作为短路过渡稳定性的判断标准，且定性地 分析了过渡频率对LyPaunov指数的影响，为利用混沌控制方法来提高焊接质量初 步奠定了理论基础;通过在分析稳定时近似嫡和Ly即unvo指数的比较，表明作为 稳定性的评判标准，近似嫡比LyPaunvo指数更有优越性;而作为控制的监控对象 而言，LyPaunvo指数比近似嫡更适合. 关键词:混沌;短路过渡稳定性;相空间重构:LyPaunvo指数;近似嫡 华南理工大学博士学位论文 ABSTRACT 1七edefectsofesrioussPal相rnadbadwedlingseJa”肠肋川inoniC伍weldingshort ci代uittrnastiion叭 目翎ysaP拍blme puzznlighte 加dustry.玩 “derotovercomehte drawbacks，mod而ati时ofhtedynmaicb‘raacteri毗cofpowre即dwaveofnnocntrol拙 putofwrJa月otlmprov。阮 砌bilytiofshertcl代uittrnasitinoba“月nohte rtaditional 访e瑚阳in盆(山esllortcircuit坛坦sition、vas加nsiderdeotbe吨asl沉hasticProCes)s.But比e鸽 扣lutionssufferedbott】e似k.Th已比ofre，tineedsot训der，tnadhteshortcircuittr助sition 云。m加w~ .ldge招吮讹rmethdeotconl丈01nadlmProve阮5扭bilyt.iSponsored勿 Natio耐Nal泊r目scinceoFoUnadtlnoofChniaN(刊SFC)助df’u‘si雌a比代Problems，htis disesda石onpreesntsacomprehe哪ive~ 肚chlhathte shortcrciuit七nasitionsiviewed丘om c加。sJaldhtestabiliytofhosrtcircuitt拢田stiinosi印lalyzedhoturo酬y. Firtsl熟为世k苗dsofPossibl.path成咖dy沈c抽。5运drcutirtnas打ion批 exp10red. ACCOrdil1gotexperimenatlocndtiinos明drelat