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宁 波 技 师 学 院 备 课 纸
第一章 静力学基础
§1-1 静力学的基本概念
一 力的概念
1. 力:是物体间的相互机械作用。
2. 力的作用效果:使物体的运动状态发生变化,也可以使物体发生变形。
3. 力的三要素:力的大小、方向 、作用点。
(1)力的大小反映了力的强弱。
(2)力的方向反映了力的作用线在空间的方位和指向。
(3)力的作用点是物体相互作用位置的抽象化。 只要改变其中任何一个要素,
力对物体的作用效应也会随之改变。
4 .理解力的概念应该注意以下几点: 力不能脱离物体而独立存在。 有力存在,
就一定有施力物体和受力物体。
(1) 力总是成对出现,即有作用力,就必有其反作用力存在。
(2) 力是矢量,对物体的作用效应取决于力的三要素。
(3) 力使物体运动状态发生变化的效应称为力的外效应,使物体产生变形的效
应称为力的内效应。静力学只研究力的外效应,材料力学研究力的内效应。
5. 力的单位:力的单位为牛顿,符号是 N,工程力学中常用 KN,1KN=1000N。
6 力的表示:力的三要素可用带有箭头的有向线段(矢线)来表示。线段的长
度(按一定比例画出)表示力的大小,箭头的指向表示力的方向,线段的起始
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点或终止点表示力的作用点。 通过力的作用点, 沿力的方向的直线, 叫做力的
作用线。用( F)表示。
二 刚体:在力的作用下形状和大小都保持不变的物体称为刚体。
刚体是一个抽象化的力学模型,在一定的条件下可以把物体抽象为刚体。
在自然界中,绝对的刚体实际上是不存在的。
三 平衡:是指物体相对于地球保持静止或做匀速直线运动状态。平衡是物体
机械运动的特殊情况,平衡是相对的。静止或平衡总是相对于地球而言的。
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§1-2 静力学公理
公理 1:二力平衡公理:刚体只受两个力作用而处于平衡状态时,必须也
只须这两个力的大小相等,方向相反,且作用在同一条直线上。
二力平衡公理是力学最简单力系平衡的必要和充分条件, 是研究力系平衡
的基础。但是它只适用于刚体,对于非刚体,只是必要的,不是充分的,即并
非满足受等值,反向,共线的作用力就平衡。
图 1-2
二力杆: 只有两个着力点而处于平衡的构件, 称为二力构件。 当构件呈杆
状时,称为二力杆。
二力杆受力特点:所受二力必沿其两作用点的连线。在图 1-2 中的 CD杆
就是二力杆,二力等值,反向,共线。
公理 2 :加减平衡力系公理:作用在已知力系的刚体上,加上或减去任意
的平衡力系,并不改变原力系对刚体的作用效果。
推论:力的可传性原理: 作用于刚体上某点的力,可沿其作用线移到刚
体上任意一点,而不改变该力对刚体的作用效果。 (只适用于刚体)
图 1-3
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