基于西门子PLC自动旋转门的毕业设计.docx

毕 业 设计 说 明 书 题 目 ： 基于西门子 PLC自动旋转门的设计 专 业 机 电 一 体 化 技 术 班 姓 级 名 指 导 教 师 毕业设计有关说明 一 主要任务设计的思路、方法 1.1 设计的思路、方法等 当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时，开关上有电流通过（光电检测开关是脉冲触发须对其自锁）由于开门限位开关常闭，所以线圈上有电通过，电动机正转，到达开门限位开关位置时，电机停止运行。 当自动门到开门限位开关位置时启动延时定时器 8 秒后，自动进入关门过程，电动机反转， 当门移动到关门限位开关时，电机停止运行。 在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 在门打开后的 8 秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关时，必须重 新开始等待 8 秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。 考虑到自动门在出现故障或在维修的时候，用自动控制从在一定问题，最后决定加增手动开门和关门开关。 2 调研的目的和总结 合 PLC的运行特点， 对控制系统的工作流程作了合理的优化。 在此基础上， 给出了控制系统软件设计的程序流程图、顺序功能图、外部端子接线图及 PLC控制梯形图等。本设计介绍应用可编程 控制器取代传统的继电器、接触器控制系统，实现自动门控制的过程。 二 技术手段及控制要求 框架总成：分为固定部分和旋转部分，均由铝型材框架和玻璃等组成。立柱、曲壁、门扉一般采用高强度铝合金型材，结构简洁，精密牢固。采用中心门轴结构安装和驱动旋转门体设计，每 扉门三面安装密封毛条与地面天花及曲壁紧密接触， 使门扉在任何位置均处于密闭状态 ; 门扉玻璃采 用（ 3+3）夹胶玻璃或 6mm厚钢化玻璃，曲壁玻璃一般采用（ 4+4）夹胶玻璃，安全可靠。门体结构简图如图 .1 所示。 图.1 驱动系统：由一个三相交流电机提供动力，用减速器带动中心门轴驱动。 控制系统：由可编程控制器 PLC、变频器、功能开关组成。 检测系统：由红外传感器实现有无人自动检测，自动对电机启停进行操作。 安全系统： 主要有接触和非接触安全感应器。 旋转门入口立柱均装有安全胶条，防止行人夹伤， 自动门入口右侧立柱胶条内装有内藏式防夹感应器， 如受挤压门扉即马上停止运转。 胶条恢复正常， 门扉则自动转动 ; 每扇门扉底边胶条内装有内藏式防碰感应器， 碰到物体或行人门扉立即停止运转。 胶条恢复正常， 门扉则自动转动。 对于本系统来说，主要的控制是由控制芯片通过变频器来调节电机转速完成控制要求的。因此变频器电路是系统控制电路的重要组成部分。下面介绍本系统的变频器及其电路。 变频器接线图 .2 由于三翼自动旋转门是恒转矩负载， 故变频器选用通用型的。 又因为三翼旋转门的转速不允许 超过额定值，电机不会过载。根据以上的计算的数据，选用西门子通用变频器 MM440系列 , 型号为6SE6440-2UD17-5AA1。 综上可得三翼自动旋转门控制系统原理图如下所示 图.3 三 软件设计 PLC梯形图： 四 硬件设计 红外传感器作用是检测是否有行人通行； 红外防夹传感器和防夹接近开关用来检测是否有人被夹；定位接近开关用来检测门翼是否停在定位位置；防碰撞传感器用来 检测是否有人被碰或被撞；主控芯片用来判断传感器传来的各种信号并经过判断做出相应控制动作；变频器接收控制信号对电动机进行调速。另外还有运行状态指示灯和过载报警等等。 红外传感信号防夹传感信号 红外传感信号 防夹传感信号 过载 警铃 防碰、撞信号 定位信号 西门子 S7-200 PLC 状态指 示灯 锁门信号 变频器 M 3～ 调速按钮 闭锁信号 控制原理框图 .4 4.1 PLC 的I/O 点分配 输出地址 Q0.0 Q0.1 信号内容 上电及报警信号电磁锁控制继电器 Q0.2 电动机启停（变频器智能端子 FWD ） Q0.3 速度控制（变频器职能端子 X2 ） Q0.4 速度控制（变频器职能端子 X1 ） Q0.6 直流制动（变频智能端子 REV ） Q0.7 变频器复位（变频智能端子 RESET ） Q1.0 常速运行状态 Q1.1 Q1.2 Q1.3 高速运行状态 低速运行状态 过载报警 输出地址分配表 .1-1 I0.5 电磁锁钥 I0.6 I0.7 直流制动接近开关 防夹接近开关 1 I1.0 I1.1 红外线传感器 1 防撞传感器 1 I1.2 防碰传感器 1 I1.3 红外防夹传感器 1 I1.4 变频过载报警输入 I1.5 锁门接近开关 I1.6 I1.7 防夹接近开关 2 红外线传感器 2 I2.0 红外线传感器 3 I2.1 I2.2 红外线传感器 4 防撞传感器 2 I2.3 I2.4 防碰传感器 2 防碰传感器 3