can总线的实现-sja1000实例.docxVIP

. 一、 以下是我做的 CAN节点的测试程序 , 实现两个节点传送数据， 程序主要分三部分 SJA1000 的初始化 , 接收数据 , 发送数据 . /**************************************************** 函数原型： bit Sja_1000_Init(void) 功 能： 初始化 SJA10000 入口参数 : 无 返回值: 0： 初始化成功 1： 复位失败 测试 sja1000 失败 3： 设置失败 4： 设置验收滤波器失败 5： 设置波特率失败 *****************************************************/ unsigned char Sja_1000_Init(void) { bit s; EA=0; s=BCAN_ENTER_RETMODEL(); if (s==1) return 1; s=BCAN_CREATE_COMMUNATION(); if (s==1) return 2; s=BCAN_SET_OUTCLK(0xc0);//Pelican if (s==1) return 3; s=BCAN_SET_OBJECT(0xFF,0x4E,0x16,0x00,0xff,0x00,0x00,0x00); if (s==1) return 4; s=BC