机器人天行者竞赛规则.docxVIP

个人资料整理，仅供个人学习使用 机器人 “天行者 ”竞赛规则 任务描述 自驾旅游已经是人们生活中非常普遍的一种旅行方式，但对驾驶者来说，想要自由驰骋在各种现实环境中无疑对车辆性能，驾驶者的综合能力都有很高的要求。为了追求更轻松，更高效的驾驶体验，科学家们经过多年的探索发明了一 套自动驾驶系统，名为 “天行者系统 ”。在这种辅助系统的帮助下， 车辆可以实现在某些复杂环境中自动驾驶。现在这套 系统需要收集在各种环境中应用的数据，你能使用带有 “天行者 ”系统的小车帮助科学家们收集这些数据吗？ 矚慫润厲钐瘗 睞枥庑赖賃軔。 二、任务目标 在规定的 2 分钟内调节机器人使其能自动运行成功到达终点。 任务细则说明： 1.机器人须从起点位置开始自动运行沿着规定的循迹路线抵达终点位置 2.循迹线路总共有 4 段，地图上的某些路段会有底色干扰，需要参赛者在比赛开始前调好自己的机器人，并顺利通过全 部路段。 聞創沟燴鐺險爱氇谴净祸測。 注：机器人一旦离开起点后不得再触碰机器人，否则视为放弃比赛不做计分处理，所有任务必须流畅完成，中间不能 有停顿。 残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟婭骒。 三．评分细则 比赛计分为分段计分的形式，每引导机器人完成一部分任务就可以获得相应分数，具体任务得分如下。 1）机器人从起点顺利通过 “高速公路 ”循迹进入到 “盘山弯道 ”区域可获得 20 分 2）机器人从 “盘山弯道 ”循迹进入到 “山间小道 ”区域得 25 分 3）机器人从 “山间小道 ”区域循迹进入 “急弯路段 ”得 25 分 4）机器人循迹到达终点得 25 分 2.比赛终止项和罚分项 (1) 比赛终止项： 当机器人脱落地图或者裁判判定无法继续比赛时， 比赛立即终止， 本轮得分按照当前实际得分计算。 酽锕极額閉镇桧猪訣锥顧荭。 （ 2）罚分项：参赛选手对其他正在比赛的选手造成干扰时，裁判可视具体情况判罚 10-30 分罚分。 场地图 场地图总长度为 3m，宽度为 80cm 在示意图中，起点至 “蓝色 ”区域之间的路段表示高速公路；蓝色路段表示 “盘山弯道 ”；黄色路段表示 “山间小道 ”；黄色 路段后的弯道为 “急弯路段 ”彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑诒尔。 1 / 3 个人资料整理，仅供个人学习使用 2 / 3 个人资料整理，仅供个人学习使用 五、参赛机器人要求 参赛机器人必须符合以下规定，否则将无法参加比赛 尺寸：赛前裁判会使用一个长 12cm，宽度 8cm，高度 8cm 的检录箱进行检录， 参赛机器人必须能完全被检录箱所收纳。 謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔點鉍。 (2) 参赛机器人所采用的单个电池电压不得高于 1.5V ，数量不得超过 2 个。机器人传动马达功率不得高于 0.6W 厦礴恳蹒 骈時盡继價骚卺癩。 (3) 机器人所采用的传感器必须是由光敏电阻构成，且传感器数量不得超过 2 个 计分表（见附件） 机器人天行者竞赛 评分表 .docx 3 / 3