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线性系统 课程设计串联组合系统前后环节位置调换对系统性能的影响.docVIP

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    PAGE 20 目录 1. 子系统分析4 1.1 对W1(s)的分析4 1.2 对W2(s)的分析6 1.3 对G1(s)的分析8 1.4 对G2(s)的分析12 2. 组合系统的分析14 2.1 无对消项组合系统的分析14 2.2 含对消项组合系统的分析18 3. 状态反馈控制器的设计26 3.1 对组合系统进行极点配置26 3.2 对系统进行Matlab仿真30 4. 参考资料 32 1. 子系统分析 1.1 W1(s)= 1.1.1 使用Matlab

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