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驱动电机介绍 驱动电机采用直流伺服电机， 我们在此采用的是 RS-380SH型号的伺服电机， 这是因为直流伺服电机具有优秀的速度控制性能， 它输出较大的转矩， 直接拖动 负载运行，同时它又受控制信号的直接控制进行转速调节。 在好多方面有优越性， 详细来说，它具有以下优点 : (1)具有较大的转矩，以战胜传动装置的摩擦转矩和负载转矩。 (2)调速范围宽，高精度，机械特性及调节特性线性好，且运行速度平稳。 (3)具有迅速响应能力，能够适应复杂的速度变化。 (4)电机的负载特性硬，有较大的过载能力，保证运行速度不受负载冲击的 影响。 (5)能够长时间地处于停转状态而不会烧毁电机，一般电机不能长时间运行于停转状态，电机长时间停转时， 稳定温升不超过允许值时输出的最大堵转转矩称为连续堵转转矩，相应的电枢电流为连续堵转电流。 图 3.1 为该伺服电机的构造图。图 3.2 是此伺服电机的性能曲线。 图 3.1 伺服电机的构造图 精选文库 图3.2 伺服电机的性能曲线 舵机介绍 舵机是一种位置伺服的驱动器， 适用于那些需要角度不断变化并能够保持的控制系统。其工作原理是： 控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片， 获得直 流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为 20ms，宽度为 1.5ms 的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电 压差的正负输出到电