杨叔子机械工程控制基础习题完全版.docx

专业资料 专业资料 犹）作用下，从系线的一定把初始状态出发，所经历的山其内部的固有特性（一即出系统的结枸与参 数所决定的特性）所决定的整个动杰历样:研究逢一系约及其J6.入、输出二者之间的动落关系. 从系统、输人、输出三者之间的关系出发，Ift据已知条隹与求解句題触不同，枇械工程耗制 论的任务可以分为以下五方面； ⑴巳州系统、输入?求系统的输出，即系统分析问題； ”）已知系统和系统的理想騎出，度计辎人即最忧控制问题； ?3）已知较人和理想输出，设计系统,即景任设计何题！ 〈4）输出已如，确定系统,以讯別輸入或輸入中的有美信息，此即滤波与預滴可题； （5）系统曲输入和蒜出已知，求系统的結何与参数1坪系统瓣讥冋题。 12什么是为反暧？为什么说内反愦是使風枝系统纷養复杂的主要原因？ 解 内反馈是指在系统内存在看的各种白然形成的反嵐 它主要由系统内部各个元素之间的 相互耦会而形成?内反质反映系境内部各参数之间的内在联系，其存在対系统的动态特性写非常敏 ■■ 焼的影响 系坊存在的内反馈情况千差万別,错综复杂，因此使得机械系统纷以复给 13试分析如图I题1..3）所示系统的内反慎情况， 加-rt- 加-r t- 虹.X] U) 图（鉞L 3. a）E（?LlbJ 图（鉞L 3. a） 1)解 分别对 5?进行受力分析，并列写其动力学方程 m2jc2 i 中（L 一 一门）=/（f） 叫工I +志（％ 一 -与）十舄心=0 1) 由（D有 肋我三t W = f{t）t h了】 由⑵有 Wljr, + (七十虧)小—k:X2⑷ 若 Wljr, + (七十虧)小—k:X2 1.4试分折妇图（題1. % a）所示机械加工过程條内反演情5L 任=$—\,进而又竅响到切削力的变化，如此循环使鮮 当刀具以名义进绐量5进行切削时，在切土过程中产生切削力凡，而使机床-二件系统发 生変形退让y,减少了刀具的卖际诳给队此时 得切削过程为一个动态历程，具有一些动态特性°箕过程元用图（籠1.4. h 任=$—\,进而又竅响到切削力的变化，如此循环使 hH8)围題1.4,3）L5卄么是外反馈？为什幺要进行反愤控制?】丄）切削过程的方推图 h H8) 围題1.4,3） L5卄么是外反馈？为什幺要进行反愤控制? 解 外反境是指人们为了迖到一定的目的，有意加入的反愤，团外撩制系彖的工作是基于 系筑的实际输岀与參考檜人冋的偏差之上的。在系统存在拡剧的情况队这种偏差就会出现。 进行适当的反筋控制正好能检测呂这种偏差，并力图滅小这种僞差，而最终使紳俱差为零。事 实上，反债控制仗仅箫为无法蜓计的扰动而没计甘为也可以预知的扰动，总ML?在系统中扼 以校正° L6试分析以下例子中睇些是人为地利用反偵控制，以达到项期指标的自动控制装置. （1）蒸汽机的调速系统（参阅习题1.12＞认2）照明系垸中并联的电加⑶电冰箱的恒溜系 统M4）家用全自动成枷 解（DJ3）为反慎3制系统;（2）,（4）不是反馈拴制系统,详细分析诵参考习題1.12和 习題LIO的解答， 1.7在下列这些持续运此的过程中,都存在信息的传输，井利用反馈来进行控制,试畑以 说明。 （1）人蓼自行车”2）人驾驶忤车丁3）行驶中的船。 解（1）人驱自行车时,总是希望自行车具有一定的理想状态（比如速度,方向、安全等）, 人脚根需这个理想状态指挥四肢动作,使自行车按預定的状态运动，此时，路面的状况等因素 会对自行车的实际状态产生影响，使得自行车偏离理想状态，人的感觉器官感觉车子的状态, 并将此信息返回到大菊，大胸根据实际状态与理想状态的偏差说整四肢动咋3卩此循环往复. 其信息流动与反憤的迁理可以冃图（题L?）进行衷不,同理，可以⑵人驾驶汽车、⑴行 f I ft 阂愚状态］一二— —一莅动審短 慮徴就官 用（思1.7）人騎自行主信息藏囱与丘攝間衬程 慮徴就官 驶中曲船等过程中存在俯信息流动与反愤倩况口 J-8对控制茶统的基本要求是什么？ 解 对控制系统記基本要求有系免的稳定性、响泡伪快速栏和佝应的推确性等，其中，系 统稳定性是控制系统工作的苜要条件. ，9将学习本课理咋为一个动态系统来考虑，试分析这一动态系统的箍人、騎岀及系统 的固有特性各是什么？应果取什么措施来改善系统特性，提高学习质献？ 解 本课程的学习诃视为一个功态系统,出教师、学生及教学大绢等枸成，这一系统的输 人为敎学大纲的要求，辕出为实际的教学质量,这个系统中教邮的教学和学生的学习是影用系 统输出的主要因素，而二者又是紧密赛系，相朝相或,缺一不可的。因此,在教学牧过程中衆充 分发挥这函方曲的积极性和能动性，时亙佛和交编思想,只有这祥才能较好地完成教学大纲 的妥束，淀髙学习质暈. 1 1。 口常生活中有许多开环和闭环授制系统,试挙岀儿个具体例于，并说明它们的工作 原