机械工程测试技术基础第四章 常用传感器与敏感元件.pptVIP

机械工程测试技术基础第四章 常用传感器与敏感元件; 将物理量（水位、压力等）间接变换成电信号的变化。;2. 传感器的分类;(4)按信号的变换特征分类;3. 常见的被测物理量;4. 对传感器的性能要求;5. 传感器的发展趋势;（1）机器人中的传感器信息融合 ;▲;§4.2 机械式传感器;3）线膨胀系数要小且稳定； 4）弹性极限和强度极限要高； 5）具有良好的稳定性和耐腐蚀性； 6）具有良好的机械加工性和热处理性。;4. 机械式传感器的特点;电阻式传感器是把被测量转换为电阻变化的一种传感器。;一. 变阻器式传感器;2. 直线位移型变阻器式传感器;3. 角位移型变阻器式传感器;5. 电压分压电路;6. 特点;例1：材料重量的自动检测--配料设备;例2：煤气包储量检测;例3：玩具机器人（广州中鸣数码）;二. 电阻应变式传感器;1. 工作原理; 从半导体的物理性质可知，半导体在压力、温度及光辐射作用下，均能使其电阻率? 发生很大的变化。 压阻效应指单晶半导体材料在沿某一轴向受到外力作用时，其电阻率? 发生变化的现象。 半导体应变片的使用方法与金属电阻应变片相同，即粘帖在被测物体上，随被测试件的应变变化其电阻发生相应变化。;2. 金属电阻应变片;3. 半导体应变片;?：泊松系数，E:弹性模量，?:纵向应变，?:压阻系数 ;几种常用半导体材料特性;5. 应变片测量电路;;目测电阻应变片有无折痕、断丝等缺陷，有缺陷的应变片不能粘贴。;;应变式荷重传感器的外形及应变片的粘贴位置;荷重传感器原理演示;7. 电阻应变式传感器的应用 ; 立柱应力 桥梁应力 柱式测力传感器;例4：桥梁固有频率测量;例5：电子称;;例7：振动式地音入侵探测器 ;例8：应变式数显扭矩扳手;本连接法兰处螺栓断裂;例9：呼吸、透析和注射泵设备中用的小型压阻式固态压力传感器;例10：斜拉桥上的斜拉绳应变测试; 三. 其他电阻式传感器 ;（1）铂热电阻 在0℃~630.74 ℃范围内，铂电阻值与温度变化之间的关系为：; 取一只 100W/220V 灯泡，用万用表测量其电阻值，可以发现其冷态阻值只有几十欧姆，而计算得到的额定热态电阻值应为484 ? 。 ;2. 热敏电阻传感器 ;半导体热敏电阻与金属丝电阻比较，具有以下优点： 灵敏度高，可测0.001℃ ~ 0.005℃微小温度的变化； 热敏电阻元件可制成片状、柱状，直径可达0.5mm。体积小，热惯性小，响应速度快，时间常数可小到毫秒级； 元件本身的电阻值可达2k?~700k?，当远距离测量时导线电阻的影响可以忽略不计； 在-50℃~350℃温度范围内具有较好的稳定性； 非线性大，对环境温度敏感性大，测量时易受干扰。;热敏电阻体温表;热敏电阻用于电热水器的温度控制;3. 气敏电阻传感器 ;呼气管;4. 湿敏电阻传感器 ;§4.4 电容式传感器 ;2. 分类 ;3. 灵敏度 ; 差动式;传感器灵敏度;c)介质变化型;4. 测量电路;c) 谐振电路[补充] ;优点：温度稳定性好，结构简单，灵敏度高，分辨力高，动态响应好，可作非接触式测量。;6. 电容式传感器的应用;装有传感器的假人;电容式氢液高度传感器 ;§4.5 电感式传感器;电感传感器的基本工作原理演示;1. 可变磁阻式(自感型);(1)间隙变化型;(2)差动型;(3)面积变化型;(4)螺线管型;2. 涡流式电感传感器 ;原线圈的等效阻抗Z发生变化：;(2) 低频透射式（互感原理）;(3) 测量电路;② 调频电路;(4)涡流式电感传感器的应用;其中，n 为转轴的转速；f 为脉冲频率；z 为转轴上的槽数或齿数。;例10： 测厚度;例12：无损探伤;3. 互感型－差动变压器式电感传感器;（2）差动结构;（3）测量电路;（4）应用: 厚度,角度,表面粗糙度;拉伸,压缩,垂直度;压力,流量,液位;张力,重力,负荷量;扭矩,应力,动力;气压,温度;振动,速度,加速度,等。;▲;§4.5 磁电传感器 ;2. 分类 ;3. 动圈式磁电传感器 ;4. 磁阻式传感器 ;测频数 ; 测速电机;§4.6 压电传感器 ;;2. 石英晶体 ;② 横向压电效应(y轴);3. 压电式传感器及其等效电路 ;（2）完整等效电路;（3）压电元件的结构形式; 压电式传感器输出电荷q很少，内阻Ra很大，输出信号很弱小，压电传感器需后接高输入阻抗的前置放大器。;(2)电压放大器; 若在压电元件上沿电轴方向施加交变力F=Fmsinwt， 压电元件材料的压电系数为d，则在外力F的作用下，压电元件产生的电荷和电压均按正弦规律变化，其电压值为：;电压放大器输入端的电压，其复数形式为 ;令?＝R(Ca