无人机技术参数要求.pdf

一、无人机技术参数要求 指标项目 指标类型 指标要求 #机型布局 固定翼与四旋翼结合的复合翼机型 #旋翼机臂 可折叠，便于拆装 翼展 ≥3.5m 机长 ≥1.7m 速度 ≥65km/h ☆最大起飞重 ≥16kg 量 起飞海拔 ≥4500m 巡航升限 ≥6500m ☆航时 ≥160min 飞行平台 ☆抗风能力 ≥6 级 起降方式 垂直起降 ☆降落精度 ≤0.15m #平飞模式 平飞状态为单桨前拉式飞行方式 #供电 旋翼与固定翼模式由同一块电池供电 ☆ GPS 双冗余，若一套失锁，自动平滑切换到另一套 GPS 双冗余，若一套被干扰，可以平滑切换到另一套磁罗 磁罗盘 盘 ☆遥控装置高 配套遥控器可在 -20 ℃低温和 50℃高度环境下正常工 低温适应性 作，满足 GB/T2423.1-2008 和 GB/T2423.1-2008 规定。 飞控系统和飞行平台必须是同一厂家自主知识产权产 # 飞控知识产权 品，提供知识产权文件 # 云管理监控平 确保飞行安全，具有生产厂家自主知识产权的无人机 飞控系统 台 云管理监控平台系统，提供知识产权文件 ☆避障功能 具备近地规避功能，并且近地规避高度值可设置 ☆信号丢失安 具有数据链信号丢失时的安全保护机制，可自主返航 全保护机制 ☆自动返航功 具有掉高返航、低电压保护返航功能 能 飞控系统需内置跳频数传电台， 确保 20Km的飞行遥控 电台 遥测链路 温度补偿 全部传感器需在 -20 度 ~70 度范围内都进行温度补偿 内环姿态控制需采用非线性自适应算法，外环导航控 控制算法 制，采用基于总能量自适应的控制算法，保证高精度 的航迹控制 3 轴加速度计， 3 轴角速度计， 磁传感器， 动静压传感 传感器集成 器