机械原理课程设计——牛头刨床主体机构.pptVIP

设计方法和过程 标准齿轮1,2的尺寸： 设计方法和过程 变位齿轮3,4的尺寸： 设计方法和过程 套筒3相对于摆杆的相对速度： %3加速度分析 for i=1:100 %求解 aF、a4、a5、ar与曲柄转过角度的关系 J=inv([-1,-L4*sin(theta4(i)),-L5*sin(theta5(i)),0; 0,L4*cos(theta4(i)),L5*cos(theta5(i)),0; 0,-LO3A(i)*sin(theta4(i)),0,cos(theta4(i)); 0,LO3A(i)*cos(theta4(i)),0,sin(theta4(i))]); P=W2*W2*[0;0;-L2*cos(theta2(i));-L2*sin(theta2(i))]; M=[0,-W4(i)*L4*cos(theta4(i)),-W5(i)*L5*cos(theta5(i)),0; 0,-W4(i)*L4*sin(theta4(i)),0,-W5(i)*L5*sin(theta5(i)); 0,-W4(i)*LO3A(i)*cos(theta4(i))-Vr(i)*sin(theta4(i)),0,-W4(i)*sin(theta4(i)); 0,-W4(i)*LO3A(i)*sin(theta4(i))+Vr(i)*cos(theta4(i)),0,W4(i)*cos(theta4(i))]; N=[VF(i);W4(i);W5(i);Vr(i)]; K=J*(P-M*N); %求解矩阵方程 aF(i)=K(1); a4(i)=K(2); a5(i)=K(3); ar(i)=K(4); end %求解结束 figure(3); %画图 plot(theta2,aF,-);grid on; %plot(theta2,aF,-,theta2,a4,-,theta2,a5,-,theta2,ar,-);grid on; %分别求出其他几组加速度 xlabel(曲柄转过角度theta2); ylabel(aF); title(刨刀加速度 aF); axis([theta2(1) ,theta2(100),-1,1]); %确定坐标上下限 刨刀加速度图像： 摆杆L4的角加速度： 连杆L5的角加速度： 套筒3相对于摆杆的相对速度： 飞轮的设计： 飞轮设计 %求解飞轮最大盈亏功 P=4500;%切削力选取 x=152+L4*cos(theta4)-L5*cos(theta5)%刨刀位移 Me=P*abs(VF)/W2; %等效阻力矩 Md=P*(1-2*0.05)*H/(2*pi); %等效驱动力矩 Ee=P*x; %等效阻力矩做功 t=theta2/W2; %时间 Eed=Md*W2*t; % 等效驱动力矩做功 e=Eed-Eer; %机械能的变化量 plot(t,e),grid xlabel(‘曲柄转过角度’),ylabel(‘E’),title(‘机械能变化曲线) 计算机求解最大盈亏功： 机械能变化曲线： 飞轮设计： 速度图解法： Ｖ 　　＝　　 V1A+V12=V 2A VF+VFB=V 2B V2B=βV 2A Β为常数比 加速度图解分析： a4An+a4Ar+a24Ar+ak24A =a2A 大小 方向 a4b+aF4Br=aF a4A=βV 4B 进给凸轮机构设计 负责人：XXX 凸轮设计原理 凸轮轮廓曲线设计所依据的基本原理是反转法原理。设想给整个凸轮机构加上一个公共角速度-w使其绕轴心O转动。这是凸轮于推杆之间的相对运动并未改变但此时凸轮将静止不动而推杆则一方面随其机架O点以角速度-w绕轴心O转动一方面又在绕机架O点作匀加速摆动。这样推杆在这种复合运动中其滚子中心运动的轨迹即为凸轮的理论轮廓线。以理论轮廓线上一系列点为圆心以滚子半径r为半径作一系列的圆在作此圆族的包络线即为凸轮的工作廓线。 切削时不可以进给 刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程,刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程,刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构0-4-5-6与棘轮带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削（凸轮推程时，4杆顺时针转，从而使6杆顺时针转，6杆的上部分就会推动棘轮顺时针转动一齿，棘轮带动螺旋机构从而使工作台进给，凸轮在回程和近，远休止时工作台不运动）。 总结：凸轮（摆杆）的推程在刨刀在空回行程，凸轮（摆杆）的回程和近，远休止在刨刀的什么行程都没关系，换言之，凸轮（摆杆）的推程的角度范围在刨刀的空回行程对应的主体机构曲柄的的角度范围之内