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湖州职业技术学院机电工程分院
项
目
作
业
课程 变频器与PLC控制技术
班级 机电1001
姓名 傅 杰
学号 1030345149
任课教师 魏翠琴
学期:2011-2012学年第二学期
机电工程分院
二0一二年
一.实训任务
用PLC、变频器设计一个电动机的三速运行的控制系统。其控制要求如下:
按下启动按钮,电动机以30Hz速度运行,5S后转为45Hz
速度运行,再过 5S转为20Hz速度运行,按停止按钮,电动
机停止。
二、变频器的多段调速应用
变频器的多段调速就是经过变频器参数来设定其运行
频次,然后经过变频器的外部端子来选择履行有关参数
所设定的运行频次。
多段调速是变频器的一种特殊的组合运行方式, 其运行
频次由PU单元的参数来设置,启动和停止由外部输入
端子来控制。
Pr.4、Pr.5、Pr.6为3段速度设定,至于变频器实际运
行哪个参数设定的频次, 则分别由其外部控制端子 RH、
RM、RL的闭合来决定。
三、软件设计思路
电动机的三速运行采用变频器的多段速度来控制; 变频
器的多段运行信号经过 PLC的输出端子来提供,即通
过PLC控制变频器的 RH、RM、RL以及STF端子与
SD端子的通和断。
四.任务实施
1.设计电路,画出电器原理图
2.列出PLC的I/O分派表
I
O
PLC地点
外部设施
功能
PLC地点
外部设施
功能
X0
SB1
Y0
变频器
输出是电
启动
STF端子
机正传
X1
SB2
Y1
变频器
输出使电
停止
RH端子
机高速转
Y2
变频器
输出使电
RM端子
机中速转
Y3
变频器
输出使电
RL端子
机低速转
3.编写PLC程序,并进行调试
LD
X0
AND
T1
OR
MO
ANI
T2
ANI
X1
OUT
Y2
OUT
MO
LD
M0
OUT
Y0
AND
T1
OUT
T0K25
ANI
T1
OUT
T2K50
OUT
Y1
LD
M0
LD
MO
AND
T2
AND
T0
OUT
Y3
OUT T1K25
LD M0
4.根据原理图进行主电路、控制电路接线
接线注意事项
(1)PLC220V源通,行入/出端子利害的
因PLC多年的使用,入/出端子有好多已,需要先
利害,再行接,否会做好多无用功。
输入端子利害的检查: PLC上后,那一根短,短两露,
短的一搭在 PLC
入的COM端,另一依次搭 PLC的入端子X0、X1??,如果
PLC入端的 LED灯亮,明端子是好的,否,端子不
好,已坏,那么我接的候就不要使用已坏的端子。入端好于
不好,一般考是否端子断开了。
输出端子利害的检查: PLC上后,用万用表的两个表笔来。
万用表用二极管的那个档。一只表笔插 PLC出的COM1端,另
一只表笔分插 Y0~Y3,如果万用表叫了,明的Y端口短路
了,端口就不要再使用。不叫,明端子是好的。同理依次出
的此外两COM2 Y4~Y7,COM3 Y10~Y13,COM4
Y14~Y17COM5Y20~Y27。出端好于不好,一般考是否端子短路了。
(2)PLC断,行入/出端子的接
输入接线:二个按,三个行程开关,我用行程开关代替限位开
关。按和行程开关,每个都用两个端子要接出来,一端接 PLC
的输入端,另一端五个接在一同,再接 PLC的输入公共端COM端,
使得五个输入组成 5个回路,否则电路不同,对应的按钮或开关不工
作。
输出接线:PLC输出有四个,高速、低速、正转、反转,接变频
器对应的端子RH、RL、STF、STR,最后不要忘记,PLC输出的公共端COM1/COM2/COM3/COM4/COM5要与变频器的SD端相连,以组成回路。
(3)PLC上电,按下所接的按钮或行程开关,看PLC对应点的LED灯是否亮
如果PLC上电后,按下所接的按钮或行程开关,PLC对应点的LED灯点亮,说明接线有效,能够进行下一步的编程工作。如果PLC对应点的LED灯不亮,说明接线不对,需要进行清除故障再调试。(4)PLC上电,应用手持式编程器对PLC进行程序的写入
在进行编写程序前,先对PLC的内存进行消除或清零操作再进
行程序输入、改正、插入、删除等操作。
5.检查接线无误后,进行变频器参数设置
变频器上电前,注意看清电源线和电机线,切忌不可接错,否则
会破坏变频器 。
变频器需要设的参数 Pr.4=30HZ, Pr.5=45HZ,
Pr.6=20HZ.Pr79=1
6.系统调试
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