PLC控制系统设计.docx

精品文档 精品文档 PAGE PAGE13 精品文档 PAGE PLC控制系统设计 PLC控制系统设计的一般步骤能够分为以下几步：熟悉控制对象并计算输入 /输出设 备、PLC选型及确定硬件配置、设计电气原理图、设计控制台（柜） 、编制控制程序、程 序调试和编制技术文件。 一、明确控制要求，认识被控对象的生产工艺过程 熟悉控制对象设计工艺布置图 这一步是系统设计的基础。首先应详细认识被控对象 的工艺过程和它对控制系统的要求， 各样机械、液压、气动、仪表、电气系统之间的关系， 系统工作方式（如自动、半自动、手动等） ，PLC与系统中其他智能装置之间的关系，人 机界面的种类，通信联网的方式，报警的种类与范围，电源停电及紧急情况的办理等等。 此阶段，还要选择用户输入设施（按钮、操作开关、限位开关、传感器等） 、输出设 备（继电器、接触器、信号指示灯等履行元件） ，以及由输出设施驱动的控制对象（电动 机、电磁阀等）。 同时，还应确定哪些信号需要输入给PLC，哪些负载由PLC驱动，并分类统计出各输入量和输出量的性质及数量，是数字量仍是模拟量，是直流量仍是沟通量，以及电压的大小等级，为PLC的选型和硬件配置提供依据。 最后，将控制对象和控制功能进行分类，可按信号用途或按控制地区进行区分，确定检测设施和控制设施的物理位置，剖析每一个检测信号和控制信号的形式、功能、规模、互相之间的关系。信号点确定后，设计出工艺布置图或信号图。 二、PLC控制系统的硬件设计 随着PLC的推广普及，PLC产品的种类和数量越来越多。近年来，从外国引进的 PLC 产品、国内厂家或自行开发的产品已有几十个系列，上百种型号。 PLC的品种众多，其结 构形式、性能、容量、指令系统、编程方法、价钱等各有不同，使用场合也各有侧重。因此，合理选择PLC关于提高PLC控制系统的技术经济指标起着重要作用。 1、PLC机型的选择 PLC机型的选择应是在知足控制要求的前提下，保证可靠、维护使用方便以及最正确的 方案书 性能价钱比。详细应考虑以下几方面： （1）性能与任务相适应 关于小型单台、仅需要数字量控制的设施，一般的小型 PLC （如西门子公司的 S7-200系列、OMRON公司的CPM1/CPM2系列、三菱的 FX系列等）都可 以知足要求。 关于以数字量控制为主， 带少量模拟量控制的应用系统， 如工业生产中常碰到的温度、 压力、流量等连续量的控制， 应采用带有 A/D变换的模拟量输入模块和带 D/A变换的模拟 量输出模块，配接相应的传感器、 变送器（对温度控制系统可采用温度传感器直接输入的 温度模块）和驱动装置，并选择运算、数据办理功能较强的小型 PLC（如西门子公司的 S7-200或S7-300系列、OMRON的公司的 CQM1/CQM1H系列等）。 关于控制比较复杂， 控制功能要求更高的工程项目， 比如要求实现 PID运算、闭环控 制、通信联网等功能时，可视控制规模及复杂程度，采用中档或高档机（如西门子公司的 S7-300或S7-400系列、OMRON的公司的 C200H@或CV/CVM1系列、A-B公司的Control Logix 系列等）。 2）构造上合理、安装要方便、机型上应统一按照物理构造，PLC分为整体式和模块式。整体式每一I/O点的平均价钱比模块式的便宜，所以人们一般倾向于在小型控制系统中采用整体式PLC。可是模块式PLC的功能扩展方便灵活，I/O点数的多少、输入点数与输出点数的比率、I/O模块的种类和块数、特殊I/O模块的使用等方面的选择余地都比整体式PLC大得多，维修时改换模块、判断故障范围也很方便。因此，关于较复杂的和要 求较高的系统一般应采用模块式PLC。 根据I/O设施距PLC之间的距离和散布范围确定 PLC的安装方式为集合式、 远程I/O 式仍是多台 PLC联网的散布式。 关于一个公司，控制系统设计中应尽量做到机型统一。因为同一机型的 PLC，其模块 可互为备用，便于备品备件的采买与管理； 其功能及编程方法统一， 有利于技术力量的培 训、技术水平的提高和功能的开发；其外部设施通用，资源可共享。同一机型 PLC的另一 个利处是，在使用上位计算机对 PLC进行管理和控制时， 通信程序的编制比较方便。 这样， 容易把控制各独立的多台 PLC联成一个多级散布式系统， 相互通信，集合管理，充足发挥 网络通信的优势。 （3）是否知足响应时间的要求 由于现代 PLC有足够高的速度办理大量的 I/O数据和 解算梯形图逻辑，因此关于大部分应用场合来说， PLC的响应时间并不是主要的问题。然 方案书 而，关于某些个其他场合，则要求考虑PLC的响应时间。为了减少PLC的I/O响应延迟时间，能够采用扫描速度高的PLC，使用高速I/O办理这一类功能指令，或采用快速响应模块和中止输