PLC梯形图编程规范书.docx

精品文档 精品文档 PAGE PAGE10 精品文档 PAGE 四川长虹电器股份有限企业 工程技术中心管理文件 JU××.××.××-×××× PLC梯形图编程规范 ××××–××–×× 发布 ××××–××–×× 实施 四川长虹工程技术中心发布 工程技术中心管理文件 PLC梯形图编程规范 JU ××.××.××-×××× 拟制： 审核： 会签： 批准 PLC梯形图编程规范 (草稿) 一、总则： 本规范书规定了自动化所电气设计师在进行PLC程序编制过程中应当注意和恪守的有关事项，能够引导新进职工迅速认识长虹生产线及非标设施的控制系统的编程思路和基本技巧，并加以规范，方便职工之间任务的继承、调配和辅助办理。 本规范适用于自动化所所设计的生产线、单机设施的  PLC程序设计。 二、PLC程序设计要求： 一套完整的PLC程序，并不只是是使系统能够运行起来这么简单，它也需要完整的说明、精良的架构、优秀的可扩展性、完备的报警保护系统、运行前的模拟系统。 最好的评论标准是实践。看程序可否达到预期的目的。但这还不够。因为能达到目的的程序还有好与不好之分。到底什么样的程序才算好的程序呢？大概有如下几个方面： 1、简洁性 使PLC程序尽可能简洁，也是应追求的目标。 简洁的程序能够节俭用户存储区；多半情况下也可节俭履行时间，提高对输入的响应速度，还可提高程序的可读性。 程序是否简洁，一般可用程序所用的指令条数权衡，用的条数少，程序自然就简洁。 要想程序简洁，从大的方面讲，要优化程序构造，用流程控制指令简化程序，从小的方面讲还要用功能强的指令取代功能单调的指令，以及注意指令的安排次序等。 2、省时性 程序简洁能够节俭程序运行时间，但简洁与省时并不完全是一回事。因为运行程序时 间虽与程序所拥有指令条数有关，而且还与所使用的是什么指令有关。 PLC指令不同，履行 的时间也不同。而且，有的指令，在逻辑条件 ON时履行与在 OFF时履行其时间也不同。另 外，由于使用了流程控制指令，在程序中，不是所有指令都要履行等。所以，运行程序的 时间计算是较复杂的。但要求其平均时间少，最大时间也不太长是必要的。 这样可提高 PLC 的响应速度。 省时的重点是用好流程控制指令。按情况确定一些必须履行的指令，作必备部分，其余的可依程序进行，有选择地履行，或作些分时工作的设计，防止最大时间太长等。 3、可读性 要求所设计的程序可读性要好。这不单便于程序设计者加深对程序的理解，便于调试，而且，还要便于别人读懂你的程序，便于使用者维护。必要时，也可使程序推广。 要使程序可读性好，所设计的程序就要尽可能清晰。要注意层次，实现模块化，以至 于用面向对象的方法进行设计。要多用一些标准的设计。 如遇特殊情况下采用语言编程，多半情况下请使用梯形图编程，方便阅读。 再就是I/O分派要有规律性，便于记忆与理解。必要时，还要做一些说明工作。内部器件的使用也要讲规律性，不要随便地拿来就用。 可读性在程序设计开始时就要注意。这不易完全做到。因为在程序调试的过程中，指令的增减，内部器件的使用变化，可能使原较清晰的程序，变的有些乱。所以在设计时就对换试增减留有一定的余地，然后调试完成后再做一下整理，这样所设计的程序具有更高的质量。 程序的说明，最少应当有以下几个方面： A、系统说明：整套程序的版权企业和此套程序用途 B、程序块说明：此程序块的主要用途和作者 C、段说明：此段代码的用途 D、变量说明：重要性无需多言，包含 I/O说明、中间变量说明 而至于保密性的考虑，我觉得应当在程序的加密算法或许块的加密上考虑，而不应当用减少说明这种小聪明来实现。 4、正确性 PLC的程序一定要正确，并要经过实际工作考证，证明其能够正确工作。这是对PLC程序的最根本的要求，若这一点做不到，其余的再好也没有用。 要使程序正确，一定要正确的使用指令，正确的使用内部器件。正确的使用指令与正确理解指令相联系，为此对指令含义和使用条件一定要弄清楚。必要时，可编些小程序对一些不清楚的指令作些测试。 同一指令，由于PLC的出厂批次不同或是PLC的系列型号的不同，一些指令细节有可能不同样，应认真查阅编程手册。 内部器件正确使用也是重要的。如有的PLC有掉电保护，有的PLC没有。一定要做到该掉电保护的一定要用掉电保护的器件，反之则不能用。 总之，要正确的使用指令，正确使用内部器件，使所编的程序能正确要作，这是对程序最根本的要求。  PLC 5、可靠性 程序不单要正确，还要可靠。可靠反应着  PLC程序的稳定性，这也是对  PLC程序的基 本要求。 有的PLC程序，在正常的工作条件下或合法操作时能正确工作，而出现非正常工作条件（如临时停电，又很快再通电）或进行非法操作（如一些按钮不按次序按，或同时按若干按钮）后，程序就不能正常工作了