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- 2021-06-23 发布于北京
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第3章 STM32最小系统 最小系统 最小系统指ARM能够运行所需要的最基本的条件 包括:电源,时钟源,复位电路,调试接口,ARM处理器 STM32F103RCT6 电源 时钟源 复位电路 调试 电源电路 1 复位电路 3 时钟系统 2 提纲 启动设置 4 调试接口 5 3.1.1 电源电路 芯片要求2.0~3.6V的操作电压(VDD) 当主电源VDD关闭时,实时时钟(RTC)和备用寄存器可以从VBAT供电 为提高转换精度,ADC可以有一个独立的电源供应,以不受PCB噪音的干扰 电源供应 STM32处理器在复位后电压调节器总是允许的,根据应用方式它以3种不同的模式工作: 运行模式:调节器以正常功耗模式提供1.8V电源(内核、内存和外设) 停止模式:调节器以低功耗模式提供1.8V电源,以保存寄存器和SRAM的内容 待机模式:调节器停止供电。除了备用电路和备份域以外,寄存器和SRAM的内容全部丢失。 3.1.2 电源管理器 1、上电复位(POR)和掉电复位(PDR) STM32内部有一个完整的上电复位(POR)和掉电复位(PDR)电路,当供电电压达到2V时系统就能正常工作。 当VDD/VDDA低于指定的限位电VPOR/VPDR时,系统保持为复位状态,而无需外部复位电路。 2、可编程电压监测器(PVD) 用户可以利用PVD对VDD电压与电源控制寄存器(PWR_CR)中的PLS[2:0]位进行比较来监控电源。 通过设置PVDE位来使能PVD 电源控制/状态寄存器(PWR_CSR)中的PVDO标志用来表明VDD是高于还是低于PVD的电压阀值。 该事件在内部连接到外部中断的第16线,如果该中断在外部中断寄存器中是使能的,该事件就会产生中断。 当VDD下降到PVD阀值以下和(或)当VDD上升到PVD阀值之上时,根据外部中断第16线的上升/下降边沿触发设置,就会产生PVD中断。 PVD的门限波形 低功耗模式 STM32F10x系列处理器有3种低功耗模式: 睡眠模式:Cortex-M3内核停止,外设仍在运行 停止模式:所有的时钟都已停止 待机模式:1.8V电源关闭 此外,在运行模式下,还可以通过以下方式中的一种来降低功耗: 降低系统时钟 关闭APB和AHB总线上未被使用外设的时钟 低功耗模式一览表 3.2 时钟 各总线在不同时钟信号下工作,具有不同速度 两个AHB/APB桥在AHB和2个APB总线间提供同步连接。APB1操作速度限于36MHz,APB2操作于全速(最高72MHz)。 时钟信号来自何处? 时钟 在STM32中,有五个时钟源 HSI、HSE、LSI、LSE、PLL ①HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz。 ②HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接 外部时钟源,频率范围为4MHz~16MHz。 ③LSI是低速内部时钟,RC振荡器,频率为40kHz。 ④LSE是低速外部时钟,接频率为32.768kHz的石英晶体。 ⑤PLL为锁相环倍频输出,其时钟输入源可选择为HSI/2、 HSE或者HSE/2。倍频可选择为2~16倍,但是其输出频 率最大不得超过72MHz。 3.3 复位 复位目的:将系统强制定位在一个可知状态 要求:准确,可靠 STM32F10xxx支持三种复位形式,分别为: 系统复位 上电复位 备份区域复位。 1、系统复位 除了时钟控制器的RCC_CSR寄存器中的复位标志位和备份区域中的寄存器以外,系统复位将复位所有寄存器至它们的复位状态。 当发生以下任一事件时,产生一个系统复位: NRST引脚上的低电平(外部复位) 窗口看门狗计数终止(WWDG复位) 独立看门狗计数终止(IWDG复位) 软件复位(SW复位) 低功耗管理复位 电源复位 当以下事件中之一发生时,产生电源复位: 上电/掉电复位(POR/PDR复位) 从待机模式中返回 电源复位将复位除了备份区域外的所有寄存器。 复位入口矢量被固定在地址0x0000_0004。 2、电源复位 备份域复位 当以下事件中之一发生时,产生备份区域复位。 软件复位,备份区域复位可由设置备份域控制寄存器 (RCC_BDCR)。 在VDD和VBAT两者掉电的前提下,VDD或VBAT上电将引发备份区域复位。 3、备份域复位 3.4 启动配置 启动模式选择管脚 BOOT1 BOOT0 X 0 用户闪存存储器 用户闪存存储器被选为启动区域 0 1 系统存储器 系统存储器被选为启动区域 1 1 内嵌SRAM 内嵌SRAM被选为启动区域 注意: 通过设置BOOT[1
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