基于PLC的焊接机械手控制器设计.docVIP

摘 要 焊接机器手写所作为工业机器人中的一种，主要有分为切割和喷涂两种功能。可以利用机械手的高自由度和高精准度来焊接一些么人们手工无法做到的工作，比如对一些细小的零件进行加工。同时加快了流水线作业效率，推动了社会的发展。焊接机械手，通常是有焊接部分和机械手部分构成的。由于焊接部分过于的简单本次设计不加以讨论。 在本设计中介绍了本人对国内外机械手研究的理解及PLC技术发展趋势的认识。介绍了本人设计的基于PLC的焊接机械手控制器的工作原理以及焊接机械手动作实现过程。由该设计的系统程序使用GX Developer（简称GX）设计的，该软件是设计在校期间所学习的设计软件有一定的熟悉程度。GX可以完