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SPWM 的波形与生成原理精讲 采样控制理论中有一个重要结论：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环 节上时，其效果基本相同。PWM控制技术就是以该结论为理论基础，对半导体开关器 件的导通和关断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲，用这些 脉冲来代替正弦波或其他所需要的波形。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，既可 改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。 f (t) f (t) f (t) f (t)  (t) O t O t O t O t a) b) c) d) 图6-1 采样控制理论基础 采样控制理论基础  冲量 等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其 效果基本 同；  冲量指窄脉冲的面积；  效果基本 同，是指环节的输出响应波形基本 同；  将输出波形进行付氏分解，低频段非常接近，仅在高频段略 有差异。  典型惯性环节就是电感负载。 自然采样法是一种基于面积等效理念的能量转 换形式，其原理极为简单而且直观，并具备十分 确切的数理依据，通用性及可操作性也很强。当 正弦基波与若干个等幅的三角载波在时间轴上 相遇时，并令正弦波的零点与三角波的峰点处于 同相位（图2a ），所得的交点（p ）表达为时间 意义上的相位角和对应的瞬时幅值，交点间的 位区间段表示以正弦部分为有效输出的矩形脉 冲群。 u u u c r O t u o u o U u d of O t -U d 调制法得到PWM波有两种方法：单极性和 图6-5 双极性。两者区别在于三角载波的不同。  单极性PWM控制方式：  在u 和u 的交点时刻控制IGBT 的通断 r c  u 正半周，V 保持通，V 保持断 r 1 2  当u u 时使V 通，V 断，u =U r c 4 3 o d  当u u 时使V 断，V 通，u =0 r c 4 3 o  u 负半周，V 保持断，V 保持通 r 1 2  当u u 时使V 通，V 断，u =-U r c 3 4 o d  当u u 时使V 断，V 通，u =0 r c 3 4 o  虚线u 表示u 的基波分量 of o 由此，SPWM波的基本概念是每一周期的基 波与若干个载波进行调制（载波的数量与基波之比即为载波 比），并依次按正弦函数值定位的有效相位区间 集合成等幅不等宽且总面积等效于正弦量平均 值的正弦化脉冲序列。对应于正弦量的正负半周， 实施双路调制或单路分相处理及放大后，控制驱 动功率开关器件运