基于AVR单片机的长距离运料车的设计.docVIP

目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘要 １ 关键词 １ Abstract １ Key words １ 引言 ２ 1 机械部分的设计 ３ 1.1 设计任务及参数 ３ 1.2 长距离运料车系统结构设计 ３ 1.2.1 长距离运料车的整体设计 ３ 1.2.2 运料车机械臂的设计 ４ 1.2.3 运料车自卸斗的设计 ４ 1.2.4 运料车底盘的设计 ４ 2 硬件部分的选择 ５ 2.1 主控单元的选择 ５ 2.2.1 单片机介绍 ５ 2.2.2 单片机型号选择 ５